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原文传递自动卸卷上芯装置和自动卸卷上芯方法

专利名称：	自动卸卷上芯装置和自动卸卷上芯方法
摘要：	一种自动卸卷上芯装置，包括左右两个收卷轴支座，在左侧收卷轴支座的后方还设有夹持组件，夹板支座上还安装有气嘴接头和一个用以感测收卷轴位置的接近开关，气嘴接头的左端连接有两通电磁阀，在夹持组件的右方还设有横向延伸的横向导轨，运载小车安装在在横向导轨上，还设有左右两根能前后摆动的卸卷摆臂、左右两根纵向吊轨，每根纵向吊轨上能前后滑动地安装有竖向吊臂，竖向吊臂的下端安装有机械夹手；在横向导轨旁边还设有支撑臂组件。本发明还提供一种自动卸卷上芯方法。本发明自动化程度高，运载小车顶面板不需升降，结构紧凑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东金明精机股份有限公司
发明人：	陈俊鸿;杨煜新;林旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811641564.8
公开号：	CN109720916A
代理机构：	汕头市高科专利事务所
代理人：	黄河长
分类号：	B65H19/30(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	515098 广东省汕头市濠江区纺织工业园
主权项：	1.一种自动卸卷上芯装置，包括左右两个收卷轴支座，左右两个收卷轴支座之间设有气胀式的收卷轴，左右两个收卷轴支座之间设有气胀式的收卷轴，收卷轴两端分别安装在左右两个收卷轴支座上，收卷轴的中心轴线沿横向延伸，收卷轴左右两端头形成有锥度，收卷轴左右两端头形成有锥度，左右两个收卷轴支座分别设有轴套，轴套的中心轴线与收卷轴的中心轴线重叠，轴套的内腔带有与收卷轴端部对应的锥度；轴套可轴向移动地安装在对应侧的收卷轴支座上，每个收卷轴支座上还设有驱动对应侧的轴套横向移动的第一气缸，每个轴套与对应侧的收卷轴端头形成活动插接关系；气胀式的收卷轴设有用于充气放气的气嘴，该气嘴位于收卷轴的左端面中心；收卷轴的左端段还形成有环形凸肋，环形凸肋的直径大于收卷轴的直径；还设有运载膜卷的的运载小车，运载小车上的顶面板在纵向截面上呈前后两侧高而中间低的V字形；其特征在于：在左侧收卷轴支座的后方还设有夹持组件夹持组件，所述夹持组件包括有夹板支座，夹板支座上安装有竖直夹板和水平夹板，竖直夹板相对于夹板支座固定不动，水平夹板能相对于夹板支座横向滑动，水平夹板位于竖直夹板的左上方；从横向位置看，竖直夹板的横向位置比收卷轴的环形凸肋的横向位置更偏靠右方；还设有驱动夹板支座竖向移动的第一丝杆机构；竖直夹板的顶沿带有V字形叉口，该V字形叉口的横向投影形状为V字形，夹板支座上还安装有气嘴接头和一个用以感测收卷轴位置的接近开关，其中接近开关相对于夹板支座固定不动，气嘴接头和水平夹板两者固定连在一起，夹板支座上还设有驱动水平夹板和气嘴接头横向滑动的第二气缸；气嘴接头右端的大小、形状与收卷轴的气嘴吻合；所述收卷轴、水平夹板、气嘴接头和竖直夹板四者形成以下配合关系：当收卷轴的左端段水平搁放在竖直夹板的V字形叉口上面时，收卷轴的中心轴线与水平夹板下表面之间的竖向距离等于收卷轴环形凸肋的半径，气嘴接头对准收卷轴的中心轴线；气嘴接头的左端连接有两通电磁阀，该两通电磁阀的第一个通道连接有充气气源，两通电磁阀的第二个通道连接有排气管，气嘴接头的左端通过两通电磁阀择一地连通到充气气源或排气管；在夹持组件的右方还设有横向延伸的横向导轨，横向导轨的长度大于收卷轴长度的两倍，所述运载小车安装在在横向导轨上，还设有驱动运载小车横向移动的运载小车横向驱动机构；在运载小车的V字形顶面板的右端还设有向上凸出的凸块；还设有左右两根能前后摆动的卸卷摆臂，卸卷摆臂的水平摆轴位于轴套中心轴线的正下方；卸卷摆臂的下端为固定端，卸卷摆臂的上端为摆动端，还设有驱动左右两根卸卷摆臂同步摆动的油缸；卸卷摆臂的上端形成有用以放置收卷轴的凹口；还设有左右两根纵向吊轨，每根纵向吊轨上能前后滑动地安装有竖向吊臂，竖向吊臂的下端安装有机械夹手，竖向吊臂上还安装有驱动机械夹手上下升降的机械夹手升降机构、驱动机械夹手张开或合拢的机械夹手开合机构；还设有驱动竖向吊臂纵向移动的竖向吊臂驱动机构；当左右两根竖向吊臂沿纵向吊轨移动到其纵向滑动轨迹的最后端且运载小车沿横向导轨移动到最左端时，左右两根竖向吊臂位于运载小车V字形顶面板的V字形底部的正上方；当左右两根竖向吊臂沿纵向吊轨移动到其纵向滑动轨迹的最前端时，左右两根竖向吊臂位于轴套中心轴线的正上方；在横向导轨旁边还设有支撑臂组件，该支撑臂组件包括有水平支撑臂、支撑臂支座,该支撑臂支座位于横向导轨的后方；水平支撑臂能水平转动地安装在支撑臂支座上，支撑臂支座还安装有驱动水平支撑臂水平摆动的第三气缸；水平支撑臂的竖向转轴与所述竖直夹板之间的横向距离小于收卷轴的长度；支撑臂组件还设有驱动支撑臂支座竖向移动的第二丝杆机构；竖直夹板、收卷轴和运载小车形成以下配合关系：当竖直夹板竖向移动达到其竖向移动轨迹的最下端，且收卷轴左端水平放置竖直夹板的V字形叉口时，收卷轴的中心轴线与放置在运载小车上的纸芯筒的中心轴线位于同一直线上。 2.一种自动卸卷上芯方法，其特征在于其特征在于采用权利要求1所述的装置，依次包括以下步骤依次包括以下步骤：（1）、当膜卷卷取达到设定长度而准备卸卷时，膜卷卷绕在纸芯筒外面，纸芯筒套在气胀式的收卷轴外面，收卷轴处于胀紧状态而与纸芯筒紧密结合在一起，收卷轴左右两端头分别插在对应侧的轴套中；运载小车位于收卷轴的后下方；两根卸卷摆臂处于向后倾斜状态，支撑臂支座处于其竖向移动轨迹的下端，水平支撑臂的长向处于横向状态，左右两根竖向吊臂位于其纵向滑动轨迹的后端，机械夹手位于其竖向移动轨迹的上端，机械夹手处于张开状态，夹板支座位于其竖向移动轨迹的下端，水平夹板位于其横向滑动轨迹的左端，两通电磁阀的第一个通道关闭而第二个通道打开；（2）、开始卸卷，油缸驱动两根卸卷摆臂向前摆动，直至两根卸卷摆臂处于直立状态，两根卸卷摆臂的凹口来到收卷轴的正下方；（3）、左侧的第一气缸驱动左侧的轴套向左移动，右侧的第一气缸驱动右侧的轴套向右移动，收卷轴左右两端头分别脱离对应侧的轴套，膜卷连同收卷轴下掉，收卷轴左右两端落入到左右两根卸卷摆臂的凹口中；（4）、油缸驱动两根卸卷摆臂向后摆动，两根卸卷摆臂向后倾斜，卸卷摆臂的凹口的朝向随之改变，直至收卷轴左右两端从两根卸卷摆臂的凹口向后溜出，膜卷连同收卷轴下掉，膜卷落入运载小车的V字形顶面板；（4）、第一丝杆机构驱动夹板支座竖向上升，竖直夹板随之上升，直至接近开关检测到收卷轴的左端段落在竖直夹板的V字形叉口上面时，夹板支座停止竖向上升，此时的收卷轴环形凸肋位于竖直夹板的左侧，竖直夹板的V字形叉口向上托住收卷轴的左端段；（6）、第二气缸驱动水平夹板和气嘴接头向右滑动，直至水平夹板位于收卷轴环形凸肋的正上方且气嘴接头与收卷轴的气嘴形成对接，收卷轴里面的气体依次通过气嘴、气嘴接头、两通电磁阀的第二个通道、排气管向外排走，收卷轴放气，此时的收卷轴环形凸肋圆周与水平夹板下表面形成相切关系；（7）、收卷轴放气完成之后，运载小车横向驱动机构驱动运载小车向右移动，膜卷连同纸芯筒在运载小车带动下向右移动，但收卷轴的环形凸肋由于受到水平夹板和竖直夹板的限制而不能向右移动，收卷轴固定不动，于是膜卷连同纸芯筒逐渐从收卷轴拔出；当纸芯筒左端即将脱离收卷轴的右端时，运载小车暂停向右移动，第三气缸驱动水平支撑臂水平摆动，使水平支撑臂的长向变为纵向，接着，第二丝杆机构驱动支撑臂支座上升，水平支撑臂随之上升，直至水平支撑臂的摆动端接触并托住收卷轴的右端段，再接着，运载小车横向驱动机构驱动运载小车继续向右移动，膜卷连同纸芯筒继续向右移动，直至纸芯筒完全从收卷轴拔出，膜卷完全与收卷轴脱离，完成卸卷；（8）、工人将膜卷从运载小车上移走，并将新的纸芯筒放在运载小车V字形顶面板上；（9）、第一丝杆机构驱动夹板支座竖向下降，同时第二丝杆机构驱动支撑臂支座同步下降，使竖直夹板和水平支撑臂同步下降，进而使收卷轴同步下降，直至夹板支座达到其竖向移动轨迹的最下端，竖直夹板随之达到其竖向移动轨迹的最下端，收卷轴的中心轴线与纸芯筒的中心轴线位于同一直线上；（10）、运载小车横向驱动机构驱动运载小车向左移动，运载小车的凸块推动纸芯筒向左移动，当纸芯筒的左端套入收卷轴的右端之后，运载小车暂停向左移动，第二丝杆机构继续驱动支撑臂支座下降，使水平支撑臂随之下降并脱离收卷轴，之后第三气缸驱动水平支撑臂水平摆动，使水平支撑臂的长向变为横向；（11）、运载小车继续横向驱动机构驱动运载小车向左移动，运载小车的凸块继续推动纸芯筒向左移动，直至整根纸芯筒完全套在收卷轴外面；（12）、两通电磁阀动作，使两通电磁阀的第一个通道打开而第二个通道关闭，于是充气气源通过两通电磁阀的第一个通道、气嘴接头、气嘴向收卷轴充气，收卷轴胀气而将纸芯筒套紧；（13）、第二气缸驱动水平夹板和气嘴接头向左滑动，同时两通电磁阀动作，使两通电磁阀的第一个通道关闭而第二个通道打开，气嘴接头从横向上离开收卷轴的气嘴，水平夹板从横向上与收卷轴错开；（14）、机械夹手升降机构驱动左右两机械夹手下降，直至收卷轴进入左右两机械夹手的夹口，然后机械夹手开合机构驱动左右两机械夹手合拢，左右两机械夹手将收卷轴左右两端抓紧，之后机械夹手升降机构驱动左右两机械夹手上升，接着竖向吊臂驱动机构驱动竖向吊臂沿纵向吊轨移动到其纵向滑动轨迹的最前端，左右两根竖向吊臂来到轴套中心轴线的正上方，收卷轴也来到轴套中心轴线的正上方，再接着，机械夹手升降机构驱动左右两机械夹手下降，收卷轴随之下降，直至收卷轴中心轴线与轴套中心轴线位置位于同一直线上；（15）、左侧的第一气缸驱动左侧的轴套向右移动，右侧的第一气缸驱动右侧的轴套向左移动，收卷轴左右两端头分别插入对应侧的轴套，然后机械夹手开合机构驱动左右两机械夹手张开，之后机械夹手升降机构驱动左右两机械夹手上升，最后竖向吊臂驱动机构驱动竖向吊臂沿纵向吊轨移动到其纵向滑动轨迹的最后端，套有纸芯筒的收卷轴被安装在收卷位置，完成上芯。
所属类别：	发明专利