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原文传递一种装车机器人横移机构

专利名称：	一种装车机器人横移机构
摘要：	本实用新型公开了一种装车机器人横移机构，涉及装车机横移设施技术领域，结构包括框架装置，框架装置包括矩形的框架主体组件；所述框架主体组件上活动设有横移小车，横移小车的底部连接投料机械手，投料机械手活动连接投料器装置。本实用新型的横移机构匹配装车机器人，实现装车机多角度、全方位的投料需求；横移机构的横向移动行程长，并使左右两边机械手可越中线行走，满足车厢内宽2.6米以下及围栏高2米及以下车辆投横竖料包的需要以及货车车厢前部有升降油缸装置的测量。通过本实用新型可保证装车机的投料高度、宽度和码垛效率，满足客户对效率的需求；准确完成落包工序，落包姿态优，料包不易滑移。
专利类型：	实用新型
申请人：	广州市意诺仕智能设备有限公司;柳州市意诺仕智能设备有限公司
发明人：	卢世昌;白轩徽;伍梅山;阳晓晖
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321192456.3
公开号：	CN220011433U
代理机构：	贵州联德佳为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	石诚
分类号：	B65G67/04;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G67;B65G47;B65G67/04;B65G47/90
申请人地址：	510000 广东省广州市天河东路240号101房;
主权项：	1.一种装车机器人横移机构，其特征在于：包括框架装置（3），框架装置（3）包括矩形的框架主体组件（33），框架主体组件（33）上活动设有横移小车（10），横移小车（10）的底部连接投料机械手（8），投料机械手（8）活动连接投料器装置（7）。 2.根据权利要求1所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述框架主体组件（33）的两长边上设置有小车导轨（9）；所述横移小车（10）上设置有一组与小车导轨（9）匹配的限位轮组（5）。 3.根据权利要求1所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述框架主体组件（33）的长边方向上连接有驱动齿条合件（32）；所述横移小车（10）底部连接驱动小车装置（11），驱动小车装置（11）包括驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条合件（32）啮合。 4.根据权利要求1所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述横移小车（10）的底部连接有一组承重轮组（4），一组承重轮组（4）设置在框架主体组件（33）上。 5.根据权利要求1所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述框架主体组件（33）的中部向上连接有吊装架（31），吊装架（31）的后部连接有升降联接板（1），前部于框架主体组件（33）的上方连接有吸尘罩（2）。 6.根据权利要求1所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述投料机械手（8）包括联结底座（81），联结底座（81）经上臂驱动组件（82）转动连接上臂（83）的上端，上臂（83）的下端转动连接前臂（86）的上端，前臂（86）的上端连接前臂驱动组件（84），前臂（86）的下端活动连接投料器装置（7）。 7.根据权利要求6所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述联结底座（81）包括底板（811），底板（811）的底部两端各连接有一个安装耳（812）；所述上臂驱动组件（82）和前臂驱动组件（84）分别设置于一个安装耳（812）的外侧。 8.根据权利要求7所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述上臂（83）和前臂（86）的连接端经齿形链组件（85）连接前臂驱动组件（84）。 9.根据权利要求8所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述前臂（86）的下端连接保持驱动组件（88），保持驱动组件（88）连接旋转驱动组件（87），旋转驱动组件（87）连接投料器装置（7）。 10.根据权利要求1所述的装车机器人横移机构，其特征在于：所述横移小车（10）上连接有激光测距装置（6）。
所属类别：	实用新型