专利名称: |
列车牵引控制系统及方法 |
摘要: |
本发明涉及轨道车辆牵引控制技术领域,提供一种列车牵引控制系统及方法,对列车总控系统是否收到信号以及对信号类型进行判定,在未收到信号时、信号为过分相信号时、信号为蓄电池牵引信号时,通过受电弓控制电路、主断路器控制电路和蓄电池控制电路分别对受电弓的升降、主断路器的开闭以及蓄电池接触器的开闭进行控制。通过该控制系统和方法的实施,能够将列车切换至对应的运行模式,并且能够在切换过程中通过对主断路器和受电弓进行控制,防止蓄电池因高压倒灌导致损毁,并且在列车过分相失败时,能够不受过分相信号的影响,通过蓄电池牵引移动出分相区进行自救。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
发明人: |
万里;巨长磊;曾晓青;孙宁;陈争 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-08-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202310982445.3 |
公开号: |
CN117048643A |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李霞 |
分类号: |
B61C17/12;B61C3/02;B60L5/28;B;B61;B60;B61C;B60L;B61C17;B61C3;B60L5;B61C17/12;B61C3/02;B60L5/28 |
申请人地址: |
266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号 |
主权项: |
1.一种列车牵引控制系统,其特征在于,包括:受电弓控制电路(3)、主断路器控制电路(2)、蓄电池控制电路和蓄电池牵引开关(4); 所述受电弓控制电路(3)用于在列车总控系统(1)的指令下控制列车的受电弓的升降;所述主断路器控制电路(2)用于在所述列车总控系统(1)的指令下控制列车的主断路器的开闭;所述蓄电池牵引开关(4)和所述蓄电池控制电路均与所述列车总控系统(1)连接,所述蓄电池控制电路中连接有蓄电池接触器(8),所述蓄电池接触器(8)在所述列车总控系统(1)的指令控制下进行开闭; 在所述受电弓控制电路(3)控制所述受电弓保持升起,所述主断路器控制电路(2)控制所述主断路器保持闭合情况下,列车为正常运行模式,列车经受电弓和主断路器从接触网受流供电,所述蓄电池接触器(8)保持断开; 在所述受电弓控制电路(3)控制所述受电弓保持升起,所述主断路器控制电路(2)控制所述主断路器保持断开的情况下,列车为过分相模式,所述蓄电池接触器(8)保持断开; 在所述蓄电池牵引开关(4)保持闭合,且所述主断路器控制电路(2)控制所述主断路器保持断开,所述受电弓控制电路(3)控制所述受电弓保持降下的情况下,所述蓄电池接触器(8)在所述列车总控系统(1)的控制下闭合,列车为蓄电池牵引模式,过分相信号受到所述列车总控系统(1)封锁,列车的蓄电池(7)为牵引系统供电。 2.根据权利要求1所述的列车牵引控制系统,其特征在于,所述蓄电池控制电路还包括充电接触器(17)和电阻(18);所述充电接触器(17)与所述列车总控系统(1)连接并受列车总控系统(1)控制;所述充电接触器(17)的一个触点和与所述蓄电池(7)的正极连接的蓄电池接触器(8)的一个触点并联,所述电阻(18)与所述充电接触器(17)串联;所述充电接触器(17)的另一个触点和与所述蓄电池(7)的负极连接的蓄电池接触器(8)的另一个触点并联。 3.根据权利要求1所述的列车牵引控制系统,其特征在于,所述蓄电池控制电路中连接有二极管模块(9)。 4.根据权利要求3所述的列车牵引控制系统,其特征在于,所述蓄电池控制电路中,在所述蓄电池(7)与所述二极管模块(9)之间连接有熔断器(10)。 5.根据权利要求1所述的列车牵引控制系统,其特征在于,所述蓄电池牵引开关(4)通过硬线与所述受电弓控制电路(3)和所述主断路器控制电路(2)连接,所述主断路器控制电路(2)在所述蓄电池牵引开关(4)的信号下控制列车的主断路器断开,所述受电弓控制电路(3)在所述蓄电池牵引开关(4)的信号下控制列车的受电弓降下。 6.根据权利要求5所述的列车牵引控制系统,其特征在于,在所述蓄电池牵引开关(4)与所述受电弓控制电路(3)之间,以及在所述蓄电池牵引开关(4)与所述主断路器控制电路(2)之间均连接有零速继电器(5)。 7.一种列车牵引控制方法,应用于如权利要求1-6任一项所述的列车牵引控制系统,所述列车牵引控制系统的蓄电池控制电路包括蓄电池接触器(8)、充电接触器(17)和电阻(18);其特征在于,所述列车牵引控制方法包括:在列车总控系统(1)未收到蓄电池牵引信号和过分相信号的情况下,或者在列车总控系统(1)收到蓄电池牵引信号,列车的速度大于0,且列车总控系统(1)未收到过分相信号的情况下,受电弓控制电路(3)控制列车的受电弓处于升起状态,主断路器控制电路(2)控制列车的主断路器处于闭合状态,蓄电池控制电路中的蓄电池接触器(8)和所述充电接触器(17)保持断开状态,列车为正常运行模式,列车经受电弓和主断路器从接触网受流供电; 在列车总控系统(1)收到蓄电池牵引信号,且列车的速度为0的情况下,主断路器控制电路(2)控制列车的主断路器断开,所述受电弓控制电路(3)控制列车的受电弓降下,蓄电池控制电路中的所述充电接触器(17)在列车总控系统(1)的控制下闭合,蓄电池接触器(8)在列车总控系统(1)的控制下断开,在列车的直流供电系统中的中间电容模块(13)达到预设电压值后,所述充电接触器(17)在列车总控系统(1)的控制下断开,所述蓄电池接触器(8)在列车总控系统(1)的控制下闭合,列车为蓄电池牵引模式,蓄电池(7)为列车的牵引系统供电; 在列车总控系统(1)未收到蓄电池牵引信号且收到过分相信号的情况下,或者在列车总控系统(1)收到蓄电池牵引信号,列车的速度大于0,且列车总控系统(1)收到过分相信号的情况下,主断路器控制电路(2)控制列车的主断路器断开,受电弓控制电路(3)控制列车的受电弓处于升起状态,蓄电池控制电路中的蓄电池接触器(8)、所述充电接触器(17)在列车总控系统(1)的控制下保持断开状态,列车为过分相模式,列车的牵引系统无电力输入。 8.根据权利要求7所述的列车牵引控制方法,其特征在于,在列车总控系统(1)收到蓄电池牵引信号,且列车的速度为0的情况下,还包括: 所述蓄电池牵引开关(4)通过硬线传输信号至所述主断路器控制电路(2)和所述受电弓控制电路(3),所述主断路器控制电路(2)收到信号后控制列车的主断路器断开,所述受电弓控制电路(3)收到信号后控制列车的受电弓降下。 9.根据权利要求8所述的列车牵引控制方法,其特征在于,在列车的速度大于0的情况下,零速继电器(5)失电,所述蓄电池牵引开关(4)与所述主断路器控制电路(2)和所述受电弓控制电路(3)之间的连接断开。 10.根据权利要求7-9任一项所述的列车牵引控制方法,其特征在于,列车的蓄电池(7)为牵引系统供电,具体包括: 在保证蓄电池(7)的不超过最大输出功率的前提下,控制牵引电机(14)的牵引功率保持在预设的限定功率阈值内; 或者, 在保证蓄电池(7)的发热量不超过自然冷却能力的前提下,控制牵引电机(14)的牵引功率保持在预设的限定功率阈值内。 |
所属类别: |
发明专利 |