详情

原文传递一种包装机自动装盘机构

专利名称：	一种包装机自动装盘机构
摘要：	本实用新型公开了一种包装机自动装盘机构，可以提高电子元器件的装盘效率，减少占用空间，机架上设有进盘机组与出盘机组，进盘机组包括传送组件与用于抬升包装盘的抬升机构；传送组件包括第一送料带、第二送料带及用于驱动第一送料带与第二送料带运行的传动副；抬升组件包括抬升组件、及用于驱动抬升组件升降的丝杆电机，抬升组件位于第一送料带与第二送料带之间，且第一送料带的高度与第二送料带的高度均高于抬升组件运行路径的最低高度、并同时低于抬升组件运行路径的最高高度；出盘机组与进盘机组的结构相同、并位于进盘机组的一侧，且三轴机械手上设有用于将进盘机组上的包装盘移动至出盘机组的换位吸盘组。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	锦耀智能精密制造(深圳)有限公司
发明人：	曾令锋;潘朝礼;粟溶权
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320438046.6
公开号：	CN220054313U
代理机构：	深圳树贤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢迁
分类号：	B65B35/38;B65B35/18;B65B35/30;B65B35/10;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/38;B65B35/18;B65B35/30;B65B35/10
申请人地址：	518100 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区爱群路同富裕工业区1-2井厂房二层、三层
主权项：	1.一种包装机自动装盘机构，包括机架(1)及用于移动产品及包装盘的三轴机械手，其特征在于：所述机架(1)上设有进盘机组A(A)与出盘机组B(B)，所述进盘机组A(A)包括传送组件与用于抬升包装盘的抬升机构；所述传送组件包括第一送料带(21)、第二送料带(22)及用于驱动第一送料带(21)与第二送料带(22)运行的传动副(23)；所述抬升机构包括抬升组件、及用于驱动所述抬升组件升降的丝杆电机(41)，所述抬升组件位于第一送料带(21)与第二送料带(22)之间，且第一送料带(21)的高度与第二送料带(22)的高度均高于抬升组件运行路径的最低高度、并同时低于抬升组件运行路径的最高高度；所述出盘机组B(B)与进盘机组A(A)的结构相同、并位于进盘机组A(A)的一侧，且三轴机械手上设有用于将进盘机组A(A)上的包装盘移动至出盘机组B(B)的换位吸盘(69)组。 2.如权利要求1所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述三轴机械手包括吸料机构、用于驱动吸料机构作竖直方向移动的Z轴组件(63)、及用于作水平方向移动的X轴组件(61)与Y轴组件(62)；所述吸料机构包括第一吸料组件(64)、第二吸料组件(65)及位于第一吸料组件(64)与第二吸料组件(65)之间的定位摄像机组(66)。 3.如权利要求2所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述第一送料带(21)与第二送料带(22)之间设有气动辅助顶杆(51)及用于推动气动辅助顶杆(51)作横向位移的推动气缸(52)；所述气动辅助顶杆(51)位于抬升组件下方。 4.如权利要求1或2或3所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述换位吸盘(69)组设于X轴组件(61)下部、并包括与X轴组件(61)固定的换位驱动器(67)、与换位驱动器(67)输出轴连接的换位支架(68)与若干设于换位支架(68)上的换位吸盘(69)，所述X轴组件(61)的底部还设有若干与换位支架(68)滑移连接的限位杆(71)。 5.如权利要求1或2或3所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述抬升组件包括第一抬升杆(42)、第二抬升杆(43)及用于连接第一抬升杆(42)与第二抬升杆(43)的联动件(44)，第一抬升杆(42)与第二抬升杆(43)之间具有间隙，所述丝杆电机(41)包括传动丝杆(47)，联动件(44)上设有与传动丝杆(47)螺纹连接的螺纹孔(46)。 6.如权利要求1或2或3所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述进盘机组A(A)与出盘机组B(B)的顶部均设有用于检测包装盘是否高于工作台面的红外传感器(3)。 7.如权利要求4所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：第一抬升杆(42)的表面与第二抬升杆(43)的表面均设有供包装盘嵌入的定位槽(45)。 8.如权利要求5所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述进盘机组A(A)的两侧与出盘机组B(B)的两侧均设有防护挡板(24)。
所属类别：	实用新型