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四通道汽车ABS智能控制系统的设计与研究
| 论文题名： | 四通道汽车ABS智能控制系统的设计与研究 |
| 关键词： | 汽车防抱死制动系统;智能控制系统;动力学模型;滑移率;横摆角速度 |
| 摘要： | 目前基于逻辑门限的控制方法是汽车ABS(防抱死制动系统)中最为流行的控制方式之一。由于硬件及成本的制约,大多数ABS仅由轮角速度传感器采集制动状态信息,总体控制效果明显但控制精度有限,难以适应现代汽车设计的发展需求。 高性价比精密传感器、高速电磁阀等元件制造技术的进步,为改进ABS控制方法创造了条件。在此背景下,设计基于滑移率的智能ABS控制系统成为ABS研发趋势,依此能实现高效而精确的控制并最大限度提高汽车制动效能。本文以分析汽车制动动力学模型为基础,在MATLAB环境建立ABS单轮仿真系统模型和10自由度整车仿真系统模型;运用智能控制算法,设计了基于滑移率的单轮ABS自适应控制子系统和基于横摆角速度控制的四通道ABS智能控制系统;采用仿真技术对控制策略进行验证和完善;结合制造业现状分析ABS智能控制软、硬件系统的实现。 仿真结果显示:智能控制环境下单轮制动过程的滑移率、地面附着力利用率等参数相对传统控制方式有大幅度提高;基于横摆角速度的整车控制,使车身稳定性获得满意效果;物理系统方面能有效降低液压油冲击,延长结构使用寿命,减轻紧急制动对车轮的损耗。 |
| 作者： | 蒋顺文 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 唐焱 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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