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汽车ABS与EBD联合制动控制系统的研究
| 论文题名： | 汽车ABS与EBD联合制动控制系统的研究 |
| 关键词： | 电子制动力分配;防抱死系统;联合制动;模糊PID控制算法;数字信号处理器 |
| 摘要： | 随着科技的发展，人们对生活质量的要求也在不断提高，汽车的安全性和舒适性越来越受到重视，人们发现虽然ABS防抱死制动技术在车辆的制动过程中，可以在很大程度上有效缩短制动距离，并能维持较好的可控性和转向稳定性，但在某些制动情况下它的表现并不理想。考虑到舒适度的原因，电子制动力分配技术应运而生并被加以广泛应用，电子制动力分配系统又称为EBD(ElectronicBrakeforce Distribution)系统，它与ABS系统的结合可以有效增强制动性能，逐渐被人们接受和认可。目前为止，国内外多家汽车制造商已将防抱死制动力系统列为汽车的标准安全配置。 本文首先介绍了一般制动系统的工作原理，其次对ABS系统和EBD系统的原理及其构成进行了详细描述，然后对各个控制算法进行分析比较，最终确定以模糊PID控制算法作为理论指导，以DSP数字信号处理控制器TMS320F2812为核心，对该制动系统的硬件控制电路进行了设计，并详细说明了电路的设计原理和方法，最后论文给出了此系统中组成ABS及EBD的软件功能子模块的软件流程图和部分子程序，并使用MATLAB里的SIMULINK工具进行了系统仿真，从仿真结果可以看出，该系统方案设计合理，可以达到预期的控制效果。 |
| 作者： | 王漫 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 欧阳名三 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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