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原文传递一种PCB板用全自动收放板机

专利名称：	一种PCB板用全自动收放板机
摘要：	一种PCB板用全自动收放板机，包括：放板机、收板机，放板机、收板机均包括运料推车、上料系统，上料系统包括由机架支撑的升降组件、放取料组件、皮带传送组件，放板机中运料推车位于机架的U形空间内且通过限位组件定位后，通过升降组件将PCB板提升至取料高度，放取料组件通过吸盘将最上方的PCB板转移至皮带传送组件传送至下一工序，收板机动作相反；其中，皮带传送组件、运料推车均可调整作用尺寸，满足不同PCB板的使用。本发明涉及的收放板机可自动完成上料、收料操作、满足自动化操作的需要、提高工作效率、降低人为操作损坏，适用性广、可与不同工作线的传送口对接，从整体上缩短PCB板的生产周期。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山鸿富洋科技有限公司
发明人：	庄汉铮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311073166.1
公开号：	CN117002996A
代理机构：	苏州智伟华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵成磊
分类号：	B65G47/91;B65G15/32;B65G21/20;B62B3/04;B;B65;B62;B65G;B62B;B65G47;B65G15;B65G21;B62B3;B65G47/91;B65G15/32;B65G21/20;B62B3/04
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市周市镇黄浦江北路511号2#厂房
主权项：	1.一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：自动收板机、自动放板机均包括运料推车、上料系统，运料推车用于承载待传送的PCB板，上料系统将所述运料推车中的PCB板转移到下一工艺流程的区域或者将加工完的PCB板转移到运料推车中。 2.如权利要求1所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述上料系统包括升降组件、放取料组件、机架，所述升降组件、放取料组件、皮带传送组件均通过所述机架安装、支撑；所述机架包括用于安装放取料组件的第一机架、第二机架、用于安装控制设备的第三机架，所述第一机架、第二机架、第三机围合成U形空间，所述运料推车的送料终位于所述U形空间的开放端，所述升降组件亦安装在所述U形空间内。 3.如权利要求2所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述升降组件包括电机-丝杠模组、升降台面，所述升降台面与所述电机-丝杠模组中的丝杠螺母固定，所述电机-丝杠模组安装在所述第二机架的板面;所述放取料组件包括安装有真空吸嘴的吸盘、升降取料气缸、左右平移气缸，所述升降取料气缸固定在所述左右平移气缸的平移输出端，所述升降取料气缸的升降输出端与所述吸盘固定，所述左右平移气缸安装在所述第一机架的空间内。 4.如权利要求2所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述上料系统还包括皮带传送组件，所述第二机架用于安装皮带传送组件，所述皮带传送组件包括固定皮带模组、活动式皮带模组、基准边铝块，所述固定皮带模组包括第一主动轮、第一皮带轮安装板、皮带，所述第一主动轮固定在电机的动力输出端，所述电机安装在所述第一皮带轮安装板的外板面，所述第一皮带轮安装板的内侧板面安装有皮带轮，所述皮带绕过第一主动轮、皮带轮，所述第一皮带轮安装板的上板面固定有所述基准边铝块;所述活动式皮带模组包括距离调节电机、距离调节同步带轮、丝杠、第二皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板、第二主动轮、皮带，两个所述距离调节同步带轮分别与所述距离调节电机的输出轴、丝杠的端部固定，两个所述距离调节同步带轮通过同步带传动连接，所述丝杠的两端通过滚动轴承与所述第一皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板的板面可转动式连接，所述第二皮带轮安装板与所述丝杠之间通过丝杠螺母连接，所述第二皮带轮安装板的内侧板面安装有皮带轮，所述第二主动轮与电机的输出端固定，所述皮带轮、第二主动轮之间通过皮带传动连接，带动所述第二主动轮转动的电机固定在所述第二皮带轮安装板的板面，所述第一皮带轮安装板第二皮带轮安装板支撑板均与所述第二机架的上板面固定，所述距离调节电机安装在所述第二皮带轮安装板支撑板的板面，所述第二皮带轮安装板的上板面固定有所述基准边铝块。 5.如权利要求4所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述皮带传送组件还包括导向轴，所述导向轴的两端分别与所述第一皮带轮安装板、第二皮带轮安装板支撑板固定，所述导向轴与所述第二皮带轮安装板通过线性轴承连接。 6.如权利要求4所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述皮带传送组件还包括托板，所述托板包括托板本体、锁固板、滚轮，所述托板本体、锁固板的板面均加工有导向轴安装槽，所述托板本体、锁固板通过导向轴安装槽与所述导向轴卡合，所述托板本体、锁固板通过螺栓固定连接，所述滚轮安装在所述托板本体靠近上端面处。 7.如权利要求2所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述运料推车包括带有万向轮的车架、车厢、隔板，所述车架的上板面设置有所述车厢，所述隔板安插在所述车厢内壁的隔板槽中，PCB板放在所述隔板与所述车厢围合的空间内，所述车厢由3块竖直放置的围板组成。 8.如权利要求7所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：运料推车还包括限位组件，所述限位组件包括夹爪气缸、公头柱，所述夹爪气缸的缸体固定在所述第二机架的板面，所述公头柱固定在所述车架的前板面下端，所述夹爪气缸的输出端内侧加工有与所述公头柱匹配的夹持槽，传感器感应到运料推车到位后，气动夹爪气缸抱紧公头柱，完成运料推车的定位。 9.如权利要求8所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述限位组件还包括缓冲头或/和导向缓冲轮组，所述缓冲头设置在所述车架运行到位后位置的前端且与所述车架的下端板面抵触；所述导向缓冲轮组包括导向条、滚轮，所述滚轮安装在所述导向条中，两个所述导向条分别与所述第一机架、第三机架的板面固定。 10.如权利要求7所述一种PCB板用全自动收放板机，其特征在于：所述运料推车设置有推车托板，所述车厢设置在所述推车托板的上板面，PCB板放置于所述推车托板、车厢、隔板围合空间内，所述升降台面与所述推车托板平面位置互补设置。
所属类别：	发明专利