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原文传递一种冗余设计的汽车转向系统、控制方法及车辆

专利名称：	一种冗余设计的汽车转向系统、控制方法及车辆
摘要：	本发明涉及一种冗余设计的汽车转向系统、控制方法及车辆，涉及车辆转向系统技术领域。所述冗余设计的汽车转向系统包括转向模拟器，所述转向模拟器通过电动调节；转向执行器，所述转向执行器与所述转向模拟器之间机械解耦，采用私有CAN通讯。本发明的冗余设计的汽车转向控制方法，获取方向盘的目标转向和实际扭矩；通过转向模拟器控制并驱动电机；获取丝杆的目标位移及实际位移，通过转向执行器计算转向所需的丝杆推力，进行目标转向跟踪控制，以提高线控转向系统在整车正常驾驶过程中的可靠性与安全性，并且向用户提供在当前环境下的适当转向感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海同驭汽车科技有限公司
发明人：	王存强;舒强;邓念;吴正卿;郭金浩;高华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311033494.9
公开号：	CN117068254A
代理机构：	上海港慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭嘉莹
分类号：	B62D5/04;B62D3/04;B;B62;B62D;B62D5;B62D3;B62D5/04;B62D3/04
申请人地址：	201800 上海市嘉定区安亭镇嘉安公路3188号3号楼
主权项：	1.一种冗余设计的汽车转向系统，其特征在于，包括：转向模拟器，所述转向模拟器通过电动调节，用于获取转向信号；转向执行器，所述转向执行器与所述转向模拟器通过私有CAN进行通讯连接，根据所述转向模拟器发送的转向信号执行。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述转向模拟器包括角度和高度电动调节管柱、电机、传动机构、角度扭矩传感器，以及限位机构。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述转向执行器包括电机及控制器、传动机构、滚珠丝杆总成、防翻转限位块、位置感应传感器、内外拉杆总成、丝杆支撑块以及波纹管。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述位置感应传感器具体包括感应块和感应芯片，所述感应块与所述防翻转限位块集成固定与丝杆同步移动，所述感应芯片固定在壳体中。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述冗余设计的汽车转向系统具体包括霍尔控制器及霍尔传感器，所述霍尔控制器记录所述霍尔传感器中当前角度和/或当前高度对应信号，实现记忆功能。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述冗余设计的汽车转向系统具体包括机械限位装置，所述机械限位装置在方向盘转至预设角度后进行机械限位。 7.根据权利要求1至6所述的系统，其特征在于：所述冗余设计的汽车转向系统具体包括故障监控系统，所述故障监控系统用于执行失效监控机制。 8.一种冗余设计的汽车转向控制方法，其特征在于：获取方向盘的目标转向和实际扭矩；发送所述目标转向至转向执行器的第一冗余控制系统，并发送所述实际扭矩至转向模拟器的第二冗余控制系统；获取丝杆的目标位移和实际位移；根据所述丝杆的目标位移和实际位移，所述第一冗余控制系统确定所述目标转向所需的丝杆推力，进行目标转向跟踪控制；根据所述实际扭矩，所述第二冗余控制系统控制并驱动电机，输出反向助力，提供模拟转向手感。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述转向执行器利用冗余电机及冗余控制器为一体的动力源，将动力通过所述丝杆连接的内拉杆和外拉杆组件传递至轮胎，进行转向控制。 10.一种车辆，其特征在于：应用权利要求1至权利要求7任一项所述的冗余设计的汽车转向系统。
所属类别：	发明专利