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原文传递一种山地土壤自动采样系统

专利名称：	一种山地土壤自动采样系统
摘要：	本发明公开一种山地土壤自动采样系统，涉及土壤采样技术领域，包括无人机、吊舱、存样单元、采样机器人。吊舱设于无人机下端。存样单元设于吊舱下端，包括若干存样机构，其上端开设有箱口，存样机构内设有多个存样槽，存样机构一侧设有用于将采样瓶放入存样槽的转移机构。采样机器人数量为多个，设于吊舱内，包括移动组件，L型箱上端面开设有两组放置槽，转盘上设有用于将瓶盖装到采样瓶上的加盖机构和竖直设置的第五直线机构，齿圈下端装配有内径与采样瓶内径匹配的取土器，第四旋转电机输出轴下端设有与齿圈啮合的齿轮，第十二直线机构输出轴下端设有压板。本发明的山地土壤自动采样系统可在复杂环境下方便、快速地获取土壤样品并进行储存。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：	陈绍华;王秀丽;黄强;马万凤
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311362625.8
公开号：	CN117091886A
代理机构：	成都诚中致达专利代理有限公司
代理人：	吴飞
分类号：	G01N1/08;B64U10/16;B64U101/60;G;B;G01;B64;G01N;B64U;G01N1;B64U10;B64U101;G01N1/08;B64U10/16;B64U101/60
申请人地址：	621052 四川省绵阳市科创园区玉泉中路10-1号
主权项：	1.一种山地土壤自动采样系统，其特征在于，包括：无人机（1）；吊舱（2），设于无人机（1）下端；存样单元（3），设于吊舱（2）下端，包括若干存样机构（32），其上端开设有箱口，存样机构（32）内设有多个存样槽（323），存样机构（32）一侧设有用于将采样瓶（5）放入存样槽（323）的转移机构；多个采样机器人（4），设于吊舱（2）内，包括移动组件（41），其上端设有L型箱（42），L型箱（42）上端面开设有两组放置槽，一组放置槽用于放置采样瓶（5），另一组放置槽用于放置采样瓶（5）的瓶盖（51），移动组件（41）内设有竖直设置的第三旋转电机，其输出轴上端设有转盘（43），转盘（43）上设有用于将瓶盖（51）装到采样瓶（5）上的加盖机构和竖直设置的第五直线机构（44），第五直线机构（44）滑动端一侧设有第十直线机构（441），第十直线机构（441）滑动端一侧设有竖直设置的第十一直线机构（442），第十一直线机构（442）输出轴下端设有齿圈（471），齿圈（471）下端装配有内径与采样瓶（5）内径匹配的取土器（474），第十一直线机构（442）一侧还设有竖直设置的第四旋转电机（48）和竖直设置的第十二直线机构（49），第四旋转电机（48）输出轴下端设有与齿圈（471）啮合的齿轮（481），第十二直线机构（49）输出轴下端设有延伸至取土器（474）内的压板（491）。 2.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，吊舱（2）包括舱体（21），舱体（21）至少一个侧面开设有可开闭的敞口，敞口一侧设有第一旋转电机（22），第一旋转电机（22）输出轴一端设有与敞口匹配的舱门（23），舱体（21）下端设有多个支腿（24）。 3.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，存样机构（32）数量为一对，两个存样机构（32）的其中一个为冷藏箱。 4.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，存样机构（32）一端设有第二旋转电机（321），第二旋转电机（321）输出轴一端设有用于封闭存样机构（32）上箱口的盖板（322）。 5.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，转移机构包括第一直线机构（33），其滑动端一侧设有竖直设置的第二直线机构（34），第二直线机构（34）输出轴上端设有第三直线机构（35），第三直线机构（35）输出轴一端设有一对第四直线机构（36），第四直线机构（36）输出轴一端设有用于夹持采样瓶（5）的第一夹板（37）。 6.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，移动组件（41）包括底盘和驱动装置，第三旋转电机设于底盘内。 7.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，加盖机构包括L型板（431），L型板（431）下部短边上设有竖直设置的第六直线机构（45），其输出轴上端设有第七直线机构（451），第七直线机构（451）滑动端一侧设有第八直线机构（452），第八直线机构（452）输出轴一端的下方设有一对第九直线机构（46），第九直线机构（46）输出轴一端设有用于夹持瓶盖（51）的第二夹板（461）。 8.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，第十一直线机构（442）输出轴下端设有升降框（47），齿圈（471）设于升降框（47）内，齿圈（471）的下开口向下延伸有安装管（472），取土器（474）装配于安装管（472）下端，第四旋转电机（48）和第十二直线机构（49）均设于升降框（47）上端。 9.根据权利要求1所述的山地土壤自动采样系统，其特征在于，取土器（474）下端成形有锯齿部（475）。
所属类别：	发明专利