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原文传递一种烧结石自动采样系统

专利名称：	一种烧结石自动采样系统
摘要：	本实用新型公开了一种烧结石自动采样系统，包括主控制器、物料采集装置、称量系统、传输装置、检测报警系统以及远程监控系统，主要工作过程是利用物料采集装置中设置的机器手，有规律的选择样品到称重系统的计量仓中称重，将满足要求的样品投放到采样桶中，最后利用传输带运送到指定区域。本实用新型用机器手替代了人工作业，进一步保护了工人的安全，同时提高了工作效率和采样质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航浦机械科技有限公司
发明人：	滕浩;沈文龙;胡超;刘晓鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920430011.1
公开号：	CN209027822U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	G01N1/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	211800 江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢84号
主权项：	1.一种烧结石自动采样系统，其特征在于，包括主控制器、物料采集装置、称量系统、传输装置、检测报警系统以及远程监控系统，所述物料采集装置包括机器手，机器手末端为一个采样铲，所述机器手通过现场总线和主控制器通讯连接，协议采用标准的PROFIBUS；所述称量系统包括计量仓，所述计量仓底部四个边缘点安装有支架，将所述计量仓架空在传输带的上方，所述计量仓侧面底端设有称重传感器，所述称重传感器与机器手之间建立信息传递，所述计量仓底部设置有卸料阀，所述卸料阀口沿斜下方设有滑道；所述传输装置包括多段传输带和依次置于多段传输带上方的采样桶，所述多段传输带行程中距离滑道出口向后一个采样桶半径到直径位置之间设有气动闸门，所述气动闸门由气缸和闸门结构组成，所述气缸和主控制器建立连接；所述检测报警系统包括温度传感器、限位传感器和报警指示灯,所述限位传感器设置在气动闸门的前端一个采样桶直径距离；所述远程监控系统包括远端PC、无线传输装置和组态监控软件。 2.根据权利要求1所述的一种烧结石自动采样系统，其特征在于，所述机器手为6自由度工业机器手。 3.根据权利要求1所述的一种烧结石自动采样系统，其特征在于，所述采样铲为尖嘴形。 4.根据权利要求1-3中任何一项权利要求所述的一种烧结石自动采样系统，其特征在于，所述机器手末端还设有一个夹爪。 5.根据权利要求1所述的一种烧结石自动采样系统，其特征在于，所述多段传输带由电机和滚轮组成，所述多段传输带两侧设有档件。 6.根据权利要求1所述的一种烧结石自动采样系统，其特征在于，所述多段传输带在气动闸门后续的行程中还设有两个光电传感器。
所属类别：	实用新型