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原文传递一种基于双面视觉检测的机器人

专利名称：	一种基于双面视觉检测的机器人
摘要：	本实用新型属于机器人领域，尤其是一种基于双面视觉检测的机器人，包括底座，与底座顶部固定连接的凹形板；工件输送机构，所述工件输送机构固定设于所述底座的顶部并用于输送待视觉检测的工件；视觉检测图像采集机构，所述视觉检测图像采集机构固定设于所述凹形板上并用于对待检测的工件进行双面视觉检测，本实用新型能够同时对工件的双面进行视觉检测，与只能对工件单面检测的视觉检测机器人相比较适用范围更广，可以根据工件的尺寸和厚度调节两个摄像机的竖向位置，使用效果佳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西技师学院
发明人：	陈浩;杨文举;邓灵
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320733767.X
公开号：	CN219996912U
代理机构：	北京红福盈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈月福
分类号：	G01N21/89;B65G15/20;B65G23/24;G01N21/01;G;B;G01;B65;G01N;B65G;G01N21;B65G15;B65G23;G01N21/89;B65G15/20;B65G23/24;G01N21/01
申请人地址：	330200 江西省南昌市莲塘北大道1006号
主权项：	1.一种基于双面视觉检测的机器人，其特征在于，包括：底座(1)，与底座(1)顶部固定连接的凹形板(6)；工件输送机构，所述工件输送机构固定设于所述底座(1)的顶部并用于输送待视觉检测的工件；视觉检测图像采集机构，所述视觉检测图像采集机构固定设于所述凹形板(6)上并用于对待检测的工件进行双面视觉检测，所述视觉检测图像采集机构上包括通过横块固定安装于所述凹形板(6)上的凹形块(7)，所述凹形块(7)上设有可沿所述凹形块(7)竖直滑动的横板(11)和T型板(12)，所述T型板(12)和横板(11)相互靠近的一侧均固定安装有用于同一个工件的双面进行同步摄像的摄像机(13)，两个摄像机(13)上传输连接有同一个服务器。 2.根据权利要求1所述的一种基于双面视觉检测的机器人，其特征在于，所述工件输送机构上包括固定呈矩阵固定安装于所述底座(1)上的多个立杆(2)，位于同侧的两个立杆(2)相互靠近的一侧转动安装有同一个主动辊(4)和同一个从动辊，位于同侧的所述主动辊(4)和从动辊的外侧传动连接有同一个用于放置工件的送料带(5)。 3.根据权利要求2所述的一种基于双面视觉检测的机器人，其特征在于，其中一个立杆(2)的外侧固定安装有送料电机(3)，所述送料电机(3)输出轴贯穿转动安装于所述立杆(2)上，所述送料电机(3)输出轴和所述主动辊(4)通过同步带和同步轮传动连接。 4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于双面视觉检测的机器人，其特征在于，所述凹形块(7)的顶部固定安装有调节电机(8)，所述调节电机(8)输出轴的端部延伸至所述凹形块(7)的内部并固定安装有呈竖直设置的双向螺杆(9)，所述双向螺杆(9)的外侧螺纹连接有对称设置的两个螺纹块(10)，两个螺纹块(10)的外侧分别与其相对应的所述横板(11)和T型板(12)的端部固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于双面视觉检测的机器人，其特征在于，所述横板(11)的底部固定安装有光电传感器(14)，所述光电传感器(14)位于待视觉检测的工件上方，所述光电传感器(14)和摄像机(13)传输连接。
所属类别：	实用新型