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双面视觉检测机器人及其检测方法
| 专利名称： | 双面视觉检测机器人及其检测方法 |
| 摘要： | 本发明揭示了双面视觉检测机器人及其检测方法，机器人至少包括翻转装置，可放置并固定LED灯片及驱动LED灯片翻转，所述翻转装置可使其上的LED灯片的至少一面的待检测区域显露；图像采集装置，可移动的设置于所述翻转装置的上方，以对所述翻转装置上的LED灯片的外漏待检测区域进行图像采集；控制装置，与所述翻转装置及图像采集装置连接。本方案设计精巧，结构简单，通过翻转使LED灯片的两个待测面能够分别对准镜头实现图像的采集，从而可以利用视觉识别技术进行LED灯片的双面缺陷自动化检测，检测过程受人工干预小，解决了漏检及检测精度低的问题，同时机器视觉检测速度和准确性大大高于人眼检测速度和准确性，有效的实现了检测精度和高效率的统一。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 陈中杰;黄冬梅;王林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810499863.6 |
| 公开号： | CN108931534A |
| 代理机构： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 |
| 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 分类号： | G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95 |
| 申请人地址： | 215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢 |
| 主权项： | 1.双面视觉检测机器人，其特征在于：包括至少一翻转装置（1），可放置并固定LED灯片（10）及驱动LED灯片翻转，所述翻转装置（1）可使其上的LED灯片（10）的至少一面的待检测区域显露；图像采集装置（2），设置于所述翻转装置（1）的上方，以对所述翻转装置（1）上的LED灯片（2）的待检测区域进行图像采集；控制装置（4），与所述翻转装置（1）及图像采集装置（2）连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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