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原文传递叉车门架起升高度关联的驱动控制系统

专利名称：	叉车门架起升高度关联的驱动控制系统
摘要：	本发明公开了一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，包括安装在驾驶舱内的起升开关、前后移开关、加速器，设置于门架上的门架高度传感器，分别控制泵电机和牵引电机的泵控制器和牵引控制器，执行机构的油泵、电磁阀、起升下降油缸和前后移油缸，负责供油的液压油箱和负责供电的电池，泵控制器和牵引控制器预先存储有门架高度传感器检测的高度值所对应的泵电机和牵引电机驱动的控制特性曲线。本发明将货叉起升高度与起升、行驶速度关联，当货叉起升到对应高度区间时，整车起升速度、门架前后移速度、行驶速度会自动切换，适应高度的增加，确保在不降低低位作业效率的前提下提升高位稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽合力股份有限公司
发明人：	郑尚敏;白迎春;乔依男;许利利
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311283166.4
公开号：	CN117105128A
代理机构：	合肥金安专利事务所(普通合伙企业)
代理人：	彭超
分类号：	B66F9/08;B66F9/20;B66F9/22;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/08;B66F9/20;B66F9/22
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经济开发区方兴大道668号
主权项：	1.一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，其特征在于：包括安装在驾驶舱内的起升开关(10)、前后移开关(130)、加速器(140)，设置于门架上的门架高度传感器(20)，分别控制泵电机(60)和牵引电机(70)的泵控制器(50)和牵引控制器(40)，执行机构的油泵(80)、电磁阀(100)、起升下降油缸(110)和前后移油缸(120)，负责供油的液压油箱(90)和负责供电的电池(30)，所述泵控制器(50)和牵引控制器(40)预先存储有门架高度传感器(20)检测的高度值所对应的泵电机(60)和牵引电机(70)驱动的控制特性曲线，所述起升开关(10)、门架高度传感器(20)、前后移开关(130)和加速器(140)的信号输出端分别与泵控制器(50)和牵引控制器(40)的信号输入端连接，所述泵控制器(50)和牵引控制器(40)的电源连接端分别与所述电池(30)连接，所述泵控制器(50)的信号输出端与所述泵电机(60)的信号输入端连接，所述泵电机(60)的输出端与所述所述油泵(80)连接，所述油泵(80)的进油口与所述液压油箱(90)的出油口连通，所述油泵(80)的出油口与所述电磁阀(100)的进油口连通，所述电磁阀(100)的出油口分别与所述起升下降油缸(110)和前后移油缸(120)进油口连通，所述起升下降油缸(110)和前后移油缸(120)的出油口分别与所述液压油箱(90)的回油口连通，所述牵引控制器(40)的信号输出端与所述牵引电机(70)的信号输入端连接。 2.根据权利要求1所述的一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，其特征在于：所述泵电机(60)的转速随门架高度变化曲线为：其中，M为泵电机(60)转速，Q为通过油管的流量，Qp为泵排量，η为泵的容积效率，xH为泵电机(60)的转速随门架高度H的削减系数；所示牵引电机(70)的转速随门架高度变化曲线为：其中，N为牵引电机(70)转速，im为传动比，v为叉车最大运行速度，R为驱动轮半径，kH为牵引电机(70)的转速随门架高度H的削减系数。 3.根据权利要求2所述的一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，其特征在于：通过油管的流量Q的计算公式为：其中，D为油缸内径，v为最大起升速度。 4.根据权利要求2所述的一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，其特征在于：起升开关(10)提供门架上升信号时，泵控制器(50)接收到信号，控制泵电机(60)和电磁阀(100)的起升线圈(101)得电，门架上升，泵控制器(50)控制泵电机(60)的转速随着门架高度的变化依据预设的泵电机(60)转速随门架高度变化曲线输出，泵控制器(50)通过控制泵电机(60)的转速以实现对油泵(80)输出液压油的流量进行控制，达到控制起升下降油缸(110)的运行速度，进而控制门架上升的速度；起升开关(10)提供门架下降信号时，油泵(80)停止工作，电磁阀(100)的下降线圈(102)得电，泵控制器(50)通过控制电磁阀(100)的下降线圈(102)输入电流大小，达到控制阀芯行程即回油阀口开度大小，从而控制起升下降油缸(110)的运行速度，进而控制门架下降的速度。 5.根据权利要求1所述的一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，其特征在于：前后移开关(130)提供门架前移信号时，泵控制器(50)接收到信号，控制泵电机(60)和电磁阀(100)的前移线圈(103)得电，门架前移，泵控制器(50)控制泵电机(60)的转速随着门架高度的变化依据预设的泵电机(60)转速随门架高度变化曲线输出，泵控制器(50)通过控制泵电机(60)的转速以实现对油泵(80)输出液压油的流量进行控制，达到控制起前后移油缸(120)的运行速度，进而控制门架前移的速度；前后移开关(130)提供门架后移信号时，泵控制器(50)接收到信号，控制泵电机(60)和电磁阀(100)的后移线圈(104)得电，门架后移，泵控制器(50)控制泵电机(60)的转速随着门架高度的变化依据预先设定的曲线输出，以实现泵控制器(50)控制泵电机(60)的转速对油泵(80)输出液压油的流量进行控制，达到控制起前后移油缸(120)的运行速度，进而控制门架后移的速度。 6.根据权利要求1所述的一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，其特征在于：加速器(140)提供车辆加速信号时，牵引控制器(40)接收到信号，牵引控制器(40)控制牵引电机(70)的转速随着门架高度的变化依据预设的牵引电机(70)转速随门架高度变化曲线输出，直至牵引电机(70)达到目标速度；加速器(140)提供车辆减速信号时，牵引控制器(40)接收到信号，牵引控制器(40)控制牵引电机(70)的转速随着门架高度的变化依据预设的牵引电机(70)转速随门架高度变化曲线输出，直至牵引电机(70)达到目标速度。 7.根据权利要求1所述的一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，其特征在于：所述牵引电机(70)和泵电机(60)均内置温度传感器和速度传感器，可实时向牵引控制器(40)和泵控制器(50)反馈真实速度，形成速度控制闭环。
所属类别：	发明专利