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原文传递一种球形无人机

专利名称：	一种球形无人机
摘要：	本实用新型涉及飞行器及相关技术领域，本实用新型提出一种球形无人机，包括箱体、减震装置、外圈保护壳和落地固定装置，所述箱体的一侧设置有旋翼装置，所述旋翼装置包括旋翼支撑杆、旋翼电机和旋翼，所述箱体的一侧设置有电池。通过设置多组旋翼装置，在高空中遇到乱流时，多组旋翼装置就可以很好的帮助飞机保持平衡，当遇到某些紧急情况需要进行硬着陆时，设备的控制检测箱体会检测设备是否再高速落下，如果检测到在高速落下，则会通过地脚电机控制地脚进行伸出，这样可以确保设备在落入泥土时可以使设备的地脚插入泥土中，使其无法翻滚，这时设备的减震控制器会控制滑轮与滑块进行滑动，这样可以有效的减少冲击力，保护设备的完整性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	在孚测量技术(苏州)有限公司
发明人：	李义铎;赵志浩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321598134.9
公开号：	CN220096678U
代理机构：	重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨彩
分类号：	B64U60/40;B64U60/50;B64C25/58;B64U10/16;B64U20/30;B;B64;B64U;B64C;B64U60;B64C25;B64U10;B64U20;B64U60/40;B64U60/50;B64C25/58;B64U10/16;B64U20/30
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市溪镇新北东路58号1幢102室01
主权项：	1.一种球形无人机，包括箱体(1)、减震装置(6)、外圈保护壳(7)和落地固定装置(8)，其特征在于，所述箱体(1)的一侧设置有旋翼装置(2)，所述旋翼装置(2)包括旋翼支撑杆(201)、旋翼电机(202)和旋翼(203)，所述箱体(1)的一侧设置有电池(3)，所述电池(3)的一侧设置有无人机控制装置(4)，所述无人机控制装置(4)包括控制器(401)、储存器(402)、信号接收器(403)和信号传输器(404)，所述箱体(1)的一侧设置有摄像设备(5)，所述摄像设备(5)包括旋转装置(501)、摄像装置(502)和摄像头(503)，所述箱体(1)的一侧设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括减震箱体(601)、减震控制器(602)、滑轮(603)、滑块(604)、支架(605)和支撑杆(606)，所述支架(605)的一侧设置有外圈保护壳(7)，所述外圈保护壳(7)的一侧设置有落地固定装置(8)，所述落地固定装置(8)包括控制检测箱体(801)、地脚电机(802)和地脚(803)。 2.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)焊接安装有多组旋翼支撑杆(201)，所述旋翼支撑杆(201)的一侧螺丝安装有旋翼电机(202)，所述旋翼电机(202)的一侧设置有旋翼(203)，所述旋翼(203)与旋翼电机(202)构成旋转结构。 3.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)的一侧螺丝固定有电池(3)，所述电池(3)的一侧螺丝固定有控制器(401)，所述控制器(401)的一侧螺丝安装有储存器(402)，所述控制器(401)的另一侧螺丝安装有信号接收器(403)，所述信号接收器(403)的一侧卡扣安装有信号传输器(404)。 4.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)的下侧螺丝安装有旋转装置(501)，所述旋转装置(501)的一侧卡扣安装有摄像装置(502)，所述摄像装置(502)的一侧卡扣安装有摄像头(503)，所述旋转装置(501)与箱体(1)构成旋转结构。 5.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述箱体(1)的一侧螺丝安装有减震箱体(601)，所述减震箱体(601)的一侧设置有减震控制器(602)，所述减震箱体(601)的一侧设置有滑轮(603)，所述滑轮(603)的一侧设置有滑块(604)，所述滑块(604)通过滑轮(603)与减震箱体(601)构成滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述滑块(604)的一侧螺丝固定有支架(605)，所述滑块(604)的同一侧螺丝安装有支撑杆(606)，所述支撑杆(606)的末端螺丝固定在支架(605)上。 7.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于，所述支架(605)的末端螺丝安装有外圈保护壳(7)，所述外圈保护壳(7)内侧底部螺丝固定有控制检测箱体(801)，所述控制检测箱体(801)上螺丝安装有多组地脚电机(802)，所述控制检测箱体(801)上设置有多组地脚(803)，所述地脚(803)与控制检测箱体(801)构成滑动结构。
所属类别：	实用新型