主权项: |
一种球形驳船,其特征在于它由船体、动态自平衡稳定器和牵
引连接架组成,船体由舱壳、舱门和连接梁组成,舱壳为具有
球面形内表面和球面形外表面的球面形壳体,在其水平轴线一
端设有侧开口,在其水平轴线的另一端外侧设有枢轴端;舱门
为与舱壳侧开口对应、并枢装在舱壳侧开口处的板体,在板体
外侧设有与舱壳上枢轴端同轴线并对称的枢轴端;连接梁为长
度与舱门宽度相对应的杆件,其中部设有与舱门上枢轴端枢装
在枢轴座,其两端设有带垂直销孔的榫头;动态自平衡稳定器
由稳定器台、滚珠保持架和滚珠组成,稳定器台为球缺形配重
,在其与舱壳球面形内表面相对应的球面形凸弧面上均布设有
球面形凹穴;滚珠保持架为与稳定器台球面形凸弧面相对应的
球面形滚珠保持架;滚珠置于稳定器台的球面形凸弧面上均布
的球面形凹穴内,并藉助滚珠保持架滚动安装在稳定器台上;
牵引连接架具有水平环和纵向垂直连接半环,在水平环横向轴
线的一端内侧设有与舱壳上枢轴端枢装的枢轴座,水平环横向
轴线的另一端设有与船体连接梁长度相对应的开口,并在开口
两端设有带垂直孔并经销轴与船体连梁两端榫头嵌合的榫头;
纵向垂直连接半环以其开口两端与水平环纵向轴上两端固定连
接,并在连接点处分别沿纵向轴线外延伸出带销孔的连接榫头。 |