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原文传递矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置

专利名称：	矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置
摘要：	本发明涉及紧急制动技术领域，尤其涉及一种矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，包括：车体，车体的一侧固定设有放置仓，车体的上表面固定设置有识别装置，识别装置的内部设有控制模块，控制模块包括紧急触发制动模块、检测模块、监控模块、制动反馈模块、制动模块和制动力分配模块，控制模块、制动反馈模块、检测模块和制动力分配模块均和紧急触发制动模块连接，检测模块连接监控模块，制动力分配模块连接制动模块。本发明的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，增加无轨胶轮车的制动效果，保证制动过程中无轨胶轮车的平衡性和稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学
发明人：	周李兵;蒋雪利;卫健健;王天宇;赵叶鑫;郭仲宇;王国庆;于政乾;卞俊;杨佳佳;赵瑞祺
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311282796.X
公开号：	CN117104206A
代理机构：	常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B60T13/74;B60T7/10;B60T17/22;B;B60;B60T;B60T13;B60T7;B60T17;B60T13/74;B60T7/10;B60T17/22
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区黄河西路219号;;
主权项：	1.一种矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的一侧固定设有放置仓(2)，所述车体(1)的上表面固定设置有识别装置(3)，所述识别装置(3)的内部设有控制模块(31)，所述控制模块(31)包括紧急触发制动模块(310)、检测模块(320)、监控模块(330)、制动反馈模块(340)、制动模块(350)和制动力分配模块(360)，所述控制模块(31)、所述制动反馈模块(340)、所述检测模块(320)和所述制动力分配模块(360)均和所述紧急触发制动模块(310)连接，所述检测模块(320)连接所述监控模块(330)，所述制动力分配模块(360)连接所述制动模块(350)。 2.如权利要求1所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述制动模块(350)包括制动鼓单元(351)、制动片单元(352)和摩擦力转化单元(353)，所述制动模块(350)与制动鼓单元(351)相连接，所述制动鼓单元(351)与制动片单元(352)相连接，所述制动片单元(352)与摩擦力转化单元(353)相连接。 3.如权利要求1所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述紧急触发制动模块(310)包括位置单元(311)、操作单元(312)和物理标识与辨识度单元(313)，所述紧急触发制动模块(310)与位置单元(311)相连接，所述位置单元(311)与操作单元(312)相连接，所述操作单元(312)与物理标识与辨识度单元(313)相连接。 4.如权利要求3所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述操作单元(312)包括按压单元(3121)和拉动单元(3122)，所述操作单元(312)与按压单元(3121)相连接，所述操作单元(312)与拉动单元(3122)相连接。 5.如权利要求3所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述物理标识与辨识度单元(313)包括易感知单元(3131)、形状单元(3132)和突出标志单元(3133)，所述物理标识与辨识度单元(313)与易感知单元(3131)相连接，所述易感知单元(3131)与形状单元(3132)相连接，所述形状单元(3132)与突出标志单元(3133)相连接。 6.如权利要求1所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述制动力分配模块(360)包括传感器单元(361)，所述制动力分配模块(360)与传感器单元(361)相连接。 7.如权利要求6所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述传感器单元(361)包括速度检测单元(3611)和状态转化单元(3612)，所述传感器单元(361)与速度检测单元(3611)相连接，所述传感器单元(361)与所述状态转化单元(3612)相连接。 8.如权利要求1所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述制动反馈模块(340)包括显示单元(341)、制动压力读数单元(342)、制动力指示器单元(343)和制动力工作状态单元(344)，所述制动反馈模块(340)与显示单元(341)相连接，所述显示单元(341)与制动压力读数单元(342)相连接，所述制动压力读数单元(342)与制动力指示器单元(343)相连接，所述制动力指示器单元(343)与制动力工作状态单元(344)相连接。 9.如权利要求1所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述监控模块(330)包括报警单元(331)、震动反馈单元(332)和状态监测单元(333)，所述报警单元(331)与震动反馈单元(332)相连接，所述震动反馈单元(332)与状态监测单元(333)相连接。 10.如权利要求1所述的矿井用无轨胶轮车紧急制动稳定辅助装置，其特征在于，所述检测模块(320)包括调节单元(321)和维修单元(322)，所述检测模块(320)与调节单元(321)相连接，所述调节单元(321)与维修单元(322)相连接。
所属类别：	发明专利