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原文传递一种立体仓储机器人换乘系统

专利名称：	一种立体仓储机器人换乘系统
摘要：	本实用新型涉及的一种立体仓储机器人换乘系统，包括货架，货架包括N层架体，在货架的一侧设置有用于将立体仓储机器人从当前层切换到目标层的提升机，在第N‑1层架体到第N层架体之间连接有斜坡机构，斜坡机构一端与第N‑1层的架体连接，斜坡机构的另一端与第N层的架体连接，立体仓储机器人可在斜坡机构上移动，N为大于1的正整数。本实用新型的有益之处在于：既可以利用提升机换层，又可以利用货架中的斜坡机构换层，在载货时，利用提升机换层；空载和轻载时可以使立体仓储机器人通过斜坡机构爬坡，空载的和轻载的立体仓储机器人不占用提升机的运载能力，以提高提升机有效工作时间，减少排队数量，提高效率，同时可以减少提升机数量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州魔仓机器人有限公司
发明人：	郭科;程昌顺;郭筱松;卜浩飞;李宜傲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321283111.9
公开号：	CN219970787U
代理机构：	北京中安信知识产权代理有限公司
代理人：	赵黎虹
分类号：	B65G1/04;B65G47/74;B65G1/14;B65G35/00;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G35;B65G43;B65G1/04;B65G47/74;B65G1/14;B65G35/00;B65G43/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区东长路88号D1幢1层B13
主权项：	1.一种立体仓储机器人换乘系统，包括货架，所述货架包括N层架体，在所述货架的一侧设置有用于将立体仓储机器人从当前层切换到目标层的提升机，其特征在于：在第N-1层架体到第N层架体之间连接有斜坡机构，所述斜坡机构一端与第N-1层的架体连接，所述斜坡机构的另一端与第N层的架体连接，所述立体仓储机器人可在所述斜坡机构上移动，N为大于1的正整数。 2.根据权利要求1所述的立体仓储机器人换乘系统，其特征在于：在货架上设置有用于对立体仓储机器人的重量进行称量的称重装置，所述称重装置设置架体上并位于所述提升机和所述斜坡机构之间。 3.根据权利要求1所述的立体仓储机器人换乘系统，其特征在于：所述斜坡机构包括两条相互平行的输送轨道，所述输送轨道的一端通过焊接的方式与第N-1层的所述架体连接，所述输送轨道的另一端通过焊接的方式与第N层的所述架体连接。 4.根据权利要求1所述的立体仓储机器人换乘系统，其特征在于：所述斜坡机构包括两条相互平行的输送轨道，所述输送轨道的一端通过螺栓与第N-1层的所述架体可拆卸式连接，所述输送轨道的另一端通过螺栓与第N层的所述架体可拆卸式连接。 5.根据权利要求3或4所述的立体仓储机器人换乘系统，其特征在于：所述斜坡机构还包括衔接轨道，所述衔接轨道的一端与输送轨道连接，所述衔接轨道的另一端与架体连接。 6.根据权利要求5所述的立体仓储机器人换乘系统，其特征在于：所述衔接轨道与所述输送轨道的连接处开设有圆角。 7.根据权利要求5所述的立体仓储机器人换乘系统，其特征在于：所述衔接轨道于所述架体连接处开设有方便立体仓储机器人移动的斜角。 8.根据权利要求5所述的立体仓储机器人换乘系统，其特征在于：所述输送轨道和所述衔接轨道上设置有防滑纹。
所属类别：	实用新型