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原文传递一种料管自动供应装置

专利名称：	一种料管自动供应装置
摘要：	本发明公开了一种料管自动供应装置，包括储料工位、工作工位和卸料工位，储料工位上有储存料管的储料仓，储料工位与工作工位之间有往复运动的搬运机构，工作工位与卸料工位之间有卸料滑道；搬运机构上有承托面、固定夹持部和活动夹持部，承托面能托住储料仓输出的料管，固定夹持部和活动夹持部能配合夹持料管，活动夹持部还能朝着远离固定夹持部的方向翻转，以松开料管，且翻转后的活动夹持部处于缩避状态，缩避状态下的活动夹持部低于承托面，使料管能沿承托面滑落到卸料滑道上，再从卸料滑道滑至卸料工位。本发明能够将料管搬运至工作工位，并对装填完成的料管进行卸料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏信息职业技术学院
发明人：	芦俊;潘小华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311071722.1
公开号：	CN117068737A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨欠欠
分类号：	B65G47/90;B65G11/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G11;B65G47/90;B65G11/00
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区钱藕路1号
主权项：	1.一种料管自动供应装置，其特征在于：包括储料工位(1)、工作工位(2)和卸料工位(3)，储料工位(1)上有储存料管(4)的储料仓(5)，储料工位(1)与工作工位(2)之间有往复运动的搬运机构(6)，工作工位(2)与卸料工位(3)之间有卸料滑道(7)；搬运机构(6)上有承托面(8)、固定夹持部(9)和活动夹持部(10)，承托面(8)能托住储料仓(5)输出的料管(4)，固定夹持部(9)和活动夹持部(10)能配合夹持料管(4)，活动夹持部(10)还能朝着远离固定夹持部(9)的方向翻转，以松开料管(4)，且翻转后的活动夹持部(10)处于缩避状态，缩避状态下的活动夹持部(10)低于承托面(8)，使料管(4)能沿承托面(8)滑落到卸料滑道(7)上，再从卸料滑道(7)滑至卸料工位(3)。 2.根据权利要求1所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述搬运机构(6)从工作工位(2)移向储料工位(1)的过程中，活动夹持部(10)对应处于缩避状态，且承托面(8)上的料管(4)在惯性作用下滑落到卸料滑道(7)上。 3.根据权利要求1所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述卸料滑道(7)低于所述承托面(8)；搬运机构(6)从工作工位(2)移向储料工位(1)的过程中，搬运机构(6)对应推动落在卸料滑道(7)上的料管(4)，被推移的料管(4)沿卸料滑道(7)滑至卸料工位(3)。 4.根据权利要求1所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述固定夹持部(9)与活动夹持部(10)配合夹持料管(4)时，固定夹持部(9)、活动夹持部(10)以及承托面(8)形成容纳料管(4)的夹持槽(11)。 5.根据权利要求4所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述储料仓(5)内叠放有若干料管(4)，储料仓(5)的底部开设有漏料口(12)；搬运机构(6)移至储料工位(1)时，料管(4)在重力作用下从漏料口(12)漏至夹持槽(11)内。 6.根据权利要求5所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述储料仓(5)的底部设置有抬升机构，抬升机构将储料仓(5)内的料管(4)抬起，使夹持槽(11)能移至漏料口(12)的正下方。 7.根据权利要求1所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述搬运机构(6)包括滑移座(13)和带动滑移座(13)位移的动力机构，活动夹持部(10)和固定夹持部(9)对应设置在滑移座(13)上；滑移座(13)的上轮廓面为所述承托面(8)，承托面(8)上开设有贯通槽(14)，活动夹持部(10)可翻转地设置在贯通槽(14)内，活动夹持部(10)翻转至缩入贯通槽(14)时处于缩避状态。 8.根据权利要求7所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述贯通槽(14)内设置有位置调节块(15)，位置调节块(15)与活动夹持部(10)间距相对，固定夹持部(9)安装在位置调节块(15)上；位置调节块(15)可沿贯通槽(14)活动调节，以改变固定夹持部(9)与活动夹持部(10)的间距；固定夹持部(9)可相对位置调节块(15)升降调节，以改变固定夹持部(9)的高度。 9.根据权利要求7所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述滑移座(13)上设置有伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的输出端连接有传动块，传动块上形成有滑移槽(17)；活动夹持部(10)通过转轴(19)与滑移座(13)转动配合，且活动夹持部(10)上连接有传动销(18)，传动销(18)限位于滑移槽(17)内；伸缩气缸(16)带动传动块位移时，传动销(18)沿滑移槽(17)滑移，带动活动夹持部(10)绕转轴(19)翻转。 10.根据权利要求9所述的一种料管自动供应装置，其特征在于：所述活动夹持部(10)上设置有夹持杆(20)；活动夹持部(10)通过夹持杆(20)夹抵在料管(4)的一侧，并与固定夹持部(9)配合夹持料管(4)；所述夹持杆(20)可相对活动夹持部(10)位移调节，以改变夹持杆(20)与固定夹持部(9)的间距。
所属类别：	发明专利