专利名称: |
一种料杯供应装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种料杯供应装置,包括储杯机构、出杯机构以及落杯机构,储杯机构的具有储杯空间,在第二挡杯板上设有光电传感器,翻转杯槽的一端设有第一转轴,另一端设有第二转轴,翻杯气缸与第一转轴联动从而驱动翻转杯槽发生转动,杯仓支架板位于托板下方;出杯机构的皮带电机固定设置于杯仓支架板上驱动主动轮,带动皮带用于输送料杯,挡杯气缸立板位于皮带上方料杯传动方向的末端,挡杯气缸与挡杯气缸立板连接;落杯机构的摇臂通过摇臂轴及摇臂轴承安装在摇臂下支架板上,摇臂通过球头与球头拉杆连接,驱动安装在导杆的滑块,滑块上安装有气爪翻转气缸,气爪翻转气缸驱动气爪翻转,气爪上安装有气爪夹用于夹持料杯。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
温州市途麦机械有限公司 |
发明人: |
陈洁;陈迎红;陈建红;陈佳斌 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820546391.0 |
公开号: |
CN208102478U |
分类号: |
B65B43/44(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/44;B65B43/46 |
申请人地址: |
325400 浙江省温州市平阳县万全轻工基地家居园万盛路11号 |
主权项: |
1.一种料杯供应装置,其特征在于:包括储杯机构(100)、出杯机构(200)以及落杯机构(300),所述储杯机构(100)包括第一挡杯板(120)、第二挡杯板(130)、托板(140)、杯仓隔板(150)、翻转杯槽(170)、翻杯气缸(180)、杯仓支架板(110),所述第一挡杯板(120)与所述第二挡杯板(130)相对固定设置于所述托板(140)上,所述杯仓隔板(150)设于所述第一挡杯板(120)之间形成储杯空间,所述第二挡杯板(130)上设有光电传感器(160),所述翻转杯槽(170)的一端设有第一转轴(171),另一端设有第二转轴(172),第一转轴(171)、第二转轴(172)分别通过所述第一转轴轴承(1711)和所述第二转轴轴承(1721)固定于所述第一挡杯板(120)和所述第二挡杯板(130)下端,所述翻杯气缸(180)与所述第一转轴(171)联动从而驱动所述翻转杯槽(170)发生转动,所述杯仓支架板(110)位于所述托板(140)下方;所述出杯机构(200)包括皮带电机(210)、主动轮(220)、被动轮(240)、挡杯气缸立板(250)、挡杯气缸(260),所述皮带电机(210)固定设置于所述杯仓支架板(110)上,所述皮带电机(210)驱动连接的所述主动轮(220),所述主动轮(220)和所述被动轮(240)上绕装有皮带(230)用于输送料杯,所述被动轮(240)通过被动轮轴(241)固定于所述杯仓支架板(110)上,所述挡杯气缸立板(250)位于所述皮带(230)上方料杯传动方向的末端,所述挡杯气缸(260)与所述挡杯气缸立板(250)连接;所述落杯机构(300)包括摇臂(310)、气爪(382)、所述摇臂(310)的中心设有摇臂轴(311),所述摇臂轴(311)通过摇臂轴承(312)安装在摇臂下支架板(320)上,所述摇臂下支架板(320)与下底板(330)连接,所述摇臂(310)通过球头(340)与球头拉杆(341)连接,所述下底板(330)通过连接板(350)安装有顶板(351),所述顶板(351)一端安装有导杆支架板(372),所述导杆支架板(372)及与所述导杆支架板(372)相临的一块所述连接板(350)上安装有导杆(371),所述导杆(371)上通过直线轴承(370)滑动安装有滑块(360),所述滑块(360)上安装有气爪翻转气缸(390),所述气爪翻转气缸(390)驱动气爪旋转轴(380)转动,所述气爪旋转轴(380)的端部设有气爪座(381),所述气爪(382)通过所述气爪座(381)固定于所述气爪旋转轴(380)上,所述气爪(382)上设有气爪夹(383),所述气爪夹(383)用于夹持从所述皮带(230)上传送过来的料杯。 |
所属类别: |
实用新型 |