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原文传递挂载锁具及无人运输车

专利名称：	挂载锁具及无人运输车
摘要：	本申请提供了一种挂载锁具及无人运输车，涉及挂载锁具技术领域；挂载锁具包括锁止件、锁体、锁止结构和感应装置，锁体具有用于供锁止件伸入的插锁通道，锁止结构连接于锁体上，锁止结构能够与伸入至插锁通道的锁止件止抵限位，以使锁止件与锁体锁止连接；或者，锁止结构与锁止件分离，以使锁体与锁止件的锁止连接解除；感应装置连接于锁体上，感应装置用于感应锁止件是否伸入至插锁通道的预定位置。本申请的挂载锁具能够根据锁止件伸入插锁通道的位置，及时反馈挂载锁具的相应状态，便于对挂载锁具的监测与控制。本申请提供的一种无人运输车具有本申请的挂载锁具，因此，也具有本申请的挂载锁具的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙行深智能科技有限公司
发明人：	安向京;吴统超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320767887.1
公开号：	CN220009601U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张良
分类号：	B60P7/06;B60P9/00;B62D63/02;B62D63/04;B;B60;B62;B60P;B62D;B60P7;B60P9;B62D63;B60P7/06;B60P9/00;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋
主权项：	1.一种挂载锁具，其特征在于，包括锁止件(1)，锁体(2)，所述锁体(2)具有用于供所述锁止件(1)伸入的插锁通道(21)，锁止结构(3)，连接于所述锁体(2)上，所述锁止结构(3)能够与伸入至所述插锁通道(21)的所述锁止件(1)止抵限位，以使所述锁止件(1)与所述锁体(2)锁止连接；或者，所述锁止结构(3)与所述锁止件(1)分离，以使所述锁体(2)与所述锁止件(1)的锁止连接解除；感应装置(4)，连接于所述锁体(2)上，所述感应装置(4)用于感应所述锁止件(1)是否伸入至所述插锁通道(21)的预定位置。 2.如权利要求1所述的挂载锁具，其特征在于，所述感应装置(4)包括第一感应装置(41)和第二感应装置(42)，所述第一感应装置(41)和第二感应装置(42)沿所述插锁通道(21)的长度方向布置，且分别布置于所述锁止结构(3)的两侧。 3.如权利要求2所述的挂载锁具，其特征在于，所述第一感应装置(41)位于所述插锁通道(21)的入口与所述锁止结构(3)之间，所述第一感应装置(41)为光电式感应件，所述光电式感应件的感应光路径位于所述插锁通道(21)中。 4.如权利要求2所述的挂载锁具，其特征在于，所述第二感应装置(42)包括传导件(421)和接触式感应件(422)，所述传导件(421)可活动地连接于所述锁体(2)上；所述锁止件(1)伸入至所述插锁通道(21)，且与所述第二感应装置(42)接触时，所述传导件(421)的第一端与所述锁止件(1)接触，所述传导件(421)的第二端与所述接触式感应件(422)接触。 5.如权利要求4所述的挂载锁具，其特征在于，所述第二感应装置(42)还包括第一弹性件(423)，所述第一弹性件(423)的第一端连接于所述锁体(2)，所述第一弹性件(423)的第二端连接于所述传导件(421)。 6.如权利要求1至5中任意一项所述的挂载锁具，其特征在于，所述锁止结构(3)包括：驱动装置(31)，连接于所述锁体(2)；卡抵件(32)，可伸缩地连接于所述驱动装置(31)；所述驱动装置(31)用于驱动所述卡抵件(32)伸入至所述插锁通道(21)，以使所述卡抵件(32)与所述锁止件(1)卡抵限位；或者，所述驱动装置(31)用于驱动所述卡抵件(32)与所述锁止件(1)分离。 7.如权利要求6所述的挂载锁具，其特征在于，所述驱动装置(31)为电磁驱动装置，所述卡抵件(32)为磁性卡抵件，所述电磁驱动装置用于磁性驱动所述磁性卡抵件伸缩。 8.如权利要求6所述的挂载锁具，其特征在于，所述锁止结构(3)还包括第二弹性件(312)，所述第二弹性件(312)的第一端连接于所述驱动装置(31)，所述第二弹性件(312)的第二端连接于所述卡抵件(32)。 9.如权利要求6所述的挂载锁具，其特征在于，所述锁止件(1)上设有卡槽(11)，所述卡抵件(32)与所述锁止件(1)卡抵限位时，所述卡抵件(32)卡抵于所述卡槽(11)。 10.一种无人运输车，其特征在于，包括车体(5)、待运输件(6)和如权利要求1至9中任意一项所述的挂载锁具，所述挂载锁具的锁止件(1)安装于所述车体(5)和所述待运输件(6)的一者之中，所述挂载锁具的锁体(2)安装于所述车体(5)和所述待运输件(6)的另一者之中。
所属类别：	实用新型