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原文传递一种清洁太阳能电池板无人机

专利名称：	一种清洁太阳能电池板无人机
摘要：	本实用新型涉及一种清洁太阳能电池板无人机。本实用新型所述的清洁太阳能电池板无人机包括：无人机平台、吸尘装置、观察系统和控制系统；所述吸尘装置包括吸尘器主体、吸尘扒和连接软管，所述吸尘器主体设于无人机平台上，所述吸尘扒通过所述连接软管与所述吸尘器主体连接；所述观察系统和所述控制系统设于无人机平台上，观察系统观察待清洁物体，控制系统控制无人机平台、吸尘装置和观察系统。本实用新型所述的清洁太阳能电池板无人机通过遥控无人机平台，能对光伏组件水平布置或低倾角布置的地面中、大型光伏电站，或大面积屋顶光伏组件和中高空布置的农光互补光伏电站光伏组件进行清洁，具有无需消耗巨量清洗水、节省人力的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东粤电韶关发电厂有限公司
发明人：	赖相健
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321203630.X
公开号：	CN219970012U
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	程毅
分类号：	B64U10/16;H02S40/10;B64U101/29;B;H;B64;H02;B64U;H02S;B64U10;H02S40;B64U101;B64U10/16;H02S40/10;B64U101/29
申请人地址：	512100 广东省韶关市曲江区乌石镇
主权项：	1.一种清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：包括无人机平台、吸尘装置、观察系统和控制系统；所述吸尘装置包括吸尘器主体、吸尘扒和连接软管，所述吸尘器主体设于无人机平台上，所述吸尘扒通过所述连接软管与所述吸尘器主体连接；所述观察系统和所述控制系统设于无人机平台上，观察系统观察待清洁物体，控制系统控制无人机平台、吸尘装置和观察系统。 2.根据权利要求1所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述吸尘扒包括吸尘扒外壳、吸尘扒接口管、毛刷和滚轮；所述吸尘扒接口管设于吸尘扒外壳上，所述吸尘扒外壳下方设有凹槽，所述吸尘扒接口管一端连通所述凹槽，另一端连通所述连接软管，所述毛刷设于凹槽入口的两侧，所述滚轮设于所述凹槽中。 3.根据权利要求2所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述滚轮为长度与所述吸尘扒外壳长度接近的长滚筒。 4.根据权利要求3所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述吸尘扒还包括两条辅助拖动绳，两条所述辅助拖动绳的一端分别和所述吸尘扒外壳靠近两端的部分连接，另一端和所述连接软管靠近吸尘扒接口管的一侧连接，两条辅助拖动绳相互对称连接。 5.根据权利要求2-4任一所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述吸尘器主体设有向下倾斜弯曲的连接硬管，所述连接硬管一端连接所述吸尘器主体，另一端连通所述连接软管的一端，所述连接软管的另一端连通所述吸尘扒接口管。 6.根据权利要求5所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：连接硬管接口垂直向下和连接软管连接。 7.根据权利要求6所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述无人机平台上设有第一云台，所述观察系统包括主摄像头；所述第一云台设于无人机平台前方，所述主摄像头设于第一云台上。 8.根据权利要求7所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述无人机平台上设有第二云台，所述观察系统包括垂直俯视摄像头；所述第二云台垂直朝向下方，所述垂直俯视摄像头设于所述第二云台上。 9.根据权利要求8所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述观察系统还包括激光测距仪，所述激光测距仪设于所述第二云台上。 10.根据权利要求9所述的清洁太阳能电池板无人机，其特征在于：所述吸尘器主体上还设有真空负压表和电流表。
所属类别：	实用新型