原文传递
一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构
| 专利名称： | 一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，属于行走机构领域，其技术方案要点是，包括支架，所述支架的侧表面通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡合有主动齿轮，所述支架靠近主动齿轮的表面转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外部设置有链条，链条包括外链板、内链板、链销、限位块和垫板；链条的外部套接有履带，使得链条带着履带转动，履带与太阳能板接触，同时履带外表面等间距开设的缓冲槽，增加履带与太阳能板外表面接触的摩擦阻力，增加履带与太阳能板接触的面积，提高行走机构在太阳能板表面移动的稳定性，链条通过限位块和垫板与履带内表面接触，增加垫板与履带接触的牢靠性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 发明人： | 陈振兵;黄永红;刘成成;蔡胜祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822013262.8 |
| 公开号： | CN209719768U |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 赵娟 |
| 分类号： | B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁) |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
