专利名称: | 一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构 |
摘要: | 本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构,属于行走机构领域,其技术方案要点是,包括支架,所述支架的侧表面通过螺栓固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端卡合有主动齿轮,所述支架靠近主动齿轮的表面转动连接有从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮的外部设置有链条,链条包括外链板、内链板、链销、限位块和垫板;链条的外部套接有履带,使得链条带着履带转动,履带与太阳能板接触,同时履带外表面等间距开设的缓冲槽,增加履带与太阳能板外表面接触的摩擦阻力,增加履带与太阳能板接触的面积,提高行走机构在太阳能板表面移动的稳定性,链条通过限位块和垫板与履带内表面接触,增加垫板与履带接触的牢靠性。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 湖南;43 |
申请人: | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
发明人: | 陈振兵;黄永红;刘成成;蔡胜祥 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-12-03T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201822013262.8 |
公开号: | CN209719768U |
代理机构: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 |
代理人: | 赵娟 |
分类号: | B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
申请人地址: | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁) |
所属类别: | 实用新型 |