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原文传递一种带柔性自动开箱装置的开箱机

专利名称：	一种带柔性自动开箱装置的开箱机
摘要：	本发明提供一种带柔性自动开箱装置的开箱机，包括机架，设于机架上的柔性自动开箱装置，其特征在于所述柔性自动开箱装置包括其上带若干下吸盘的下吸盘架，位于下吸盘架上方的其上带若干上吸盘的上吸盘架，与上吸盘架相连、用于操纵上吸盘架沿Z轴上下移动的竖直伺服电动滑台，与竖直伺服电动滑台滑动连接、用于操纵竖直伺服电动滑台及上吸盘架沿X轴或者Y轴水平移动的水平伺服电动滑台。可方便地在开箱时，通过下吸盘向上移动时吸盘吸住压平纸箱的下表面，使上吸盘呈抛物线轨迹移动而将纸箱撑开，满足装封箱速度要求，并在同一个开箱机上，根据需要分时段撑开对应品牌、对应尺寸规格的纸箱，大大提高本开箱装置的适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	东方机器制造(昆明)有限公司
发明人：	邹建康;王云强;赵宪奎;李强;陈清;孙俊生
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311107439.X
公开号：	CN117087944A
代理机构：	昆明正原专利商标代理有限公司
代理人：	徐玲菊;蒋文睿
分类号：	B65B43/30;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/30
申请人地址：	650000 云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区昌宏路88号
主权项：	1.一种带柔性自动开箱装置的开箱机，包括机架，设于机架上的柔性自动开箱装置，其特征在于柔性自动开箱装置包括其上带若干下吸盘的下吸盘架，位于下吸盘架上方的其上带若干上吸盘的上吸盘架，与上吸盘架相连、用于操纵上吸盘架沿Z轴上下移动的竖直伺服电动滑台，与竖直伺服电动滑台滑动连接、用于操纵竖直伺服电动滑台及上吸盘架沿X轴或者Y轴水平移动的水平伺服电动滑台。 2.根据权利要求1所述的带柔性自动开箱装置的开箱机，其特征在于所述水平伺服电动滑台上设有水平滑轨，竖直伺服电动滑台上设有竖直滑轨，且水平伺服电动滑台、竖直伺服电动滑台均分别与对应的驱动组件相连，其中：水平伺服电动滑台上的水平滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑块固定连接在竖直伺服电动滑台上；竖直伺服电动滑台上的竖直滑轨与第二滑块滑动连接，第二滑块固定在竖直连杆上端，竖直连杆下端与上吸盘架相连。 3.根据权利要求1所述的带柔性自动开箱装置的开箱机，其特征在于所述上吸盘架由水平设置的纵梁及对称设于纵梁底部的多个横梁组成，吸盘设于每根横梁及纵梁端部，纵梁顶部与连杆下端相连接。 4.根据权利要求3所述的带柔性自动开箱装置的开箱机，其特征在于所述上吸盘的开口向下。 5.根据权利要求1所述的带柔性自动开箱装置的开箱机，其特征在于所述下吸盘架包括底板，该底板两侧分别设有通孔，通孔与设于机架上的对应滑杆滑动连接，滑杆上端连接有支撑安装板，并在底板与支撑安装板之间设有升降机构，底板两侧分别通过支撑座连接有下吸盘。 6.根据权利要求5所述的带柔性自动开箱装置的开箱机，其特征在于所述下吸盘开口向上。 7.根据权利要求5所述的带柔性自动开箱装置的开箱机，其特征在于所述升降机构为动力缸，或者设为升降螺杆，或者设为直线电机。
所属类别：	发明专利