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一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置
| 专利名称： | 一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置，该装置通过滑梯上设置滑道滑轮，使其能在高海况的情况下回收水下机器人和目标物，不工作时，绞车的绳索系在水下机器人前端的吊耳上，通过离合器张紧绳索，将水下机器人牢牢的固定在滑梯的前端；工作时，舰船驶向打捞的目标海域，通过控制系统使绞车运作，绳索伸长，水下机器人通过滑梯滑入水中，游向目标物进行捕捞作业，待捕捞作业完成后，水下机器人夹持目标物游至舰船旁且停留在滑梯底端的正上方，操控水下机器人下落与滑梯贴合，绞车运作，绳索收缩，完成水下机器人和目标物的回收，该装置具有结构简单、成本低廉、易于操控、维护方便、在复杂海况下也能安全稳定工作等优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉鑫鼎泰技术有限公司 |
| 发明人： | 陈汉林;杨侠;曹吉胤;吴艳阳;罗燕;邓雄;张刚;任晋宇;汪龙飞;陈鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2023-06-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-11-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202321381198.3 |
| 公开号： | CN220032162U |
| 分类号： | B63B27/28;B63B27/14;B63B27/08;B;B63;B63B;B63B27;B63B27/28;B63B27/14;B63B27/08 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市花山2路6号 |
| 主权项： | 1.一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置，其特征在于：它主要包括滑梯(2)、滑道(3)、绳索(9)、绞车(10)、吊耳(11)，其特征是：所述滑梯(2)和滑道(3)在舰船后甲板上对称于舰船中线面布置，前端均倾斜一定的角度，底端均延伸至海面以下，滑道(3)包含滑轨(4)、滑轮(5)、支撑杆(6)、两端隔板(7)和滑道上部挡板(8),滑轮(5)布置在滑轨(4)中，支撑杆(6)将滑轨(4)、滑轮(5)和两端隔板(7)连接在一起并将整个滑道(3)固定在滑梯(2)上，滑梯(2)则整个固定在舰船的后甲板上；所述两端隔板(7)垂直高度高于滑轨(4)和滑轮(5)的最大垂直距离，两端隔板(7)与滑梯(2)两端之间存在间隙，滑道上部挡板(8)向内侧突出；所述绳索(9)为柔性拉索其通过绞车(10)与水下机器人前端的吊耳(11)连接。 2.根据权利要求1所述的一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置，其特征在于：所述滑梯(2)和滑道(3)上端与底端弧线采用对称设计，方便人工收放，且在滑梯(2)前端和尾端都设有柔性材料，防止磕碰。 3.根据权利要求1所述的一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置，其特征在于：所述绞车(10)配备离合器，离合器的拉力固定，保证了绳索(9)一直处于拉伸状态，绞车(10)由舰船的控制系统进行自动控制，当需要绳索(9)回收时，绞车(10)开始工作。 4.根据权利要求1所述的一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置，其特征在于：所述吊耳(11)在水下机器人的前端，吊耳(11)的内侧设有柔性材料，方便绳索(9)与吊耳(11)相连接且不会擦伤。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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