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原文传递一种基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法

专利名称：	一种基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法
摘要：	本发明公开了一种基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其步骤为：①开启三维激光轮廓传感器以及无纺布输送设备；②无纺布输送设备以匀速的方式将无纺布产品进行输送，在无纺布产品经过三维激光轮廓传感器下方的时候，三维激光轮廓传感器获取无纺布产品表面三维数据，并将采集的表面三维数据反馈至上位机；③上位机的显示窗口实时的显示当前帧的表面三维数据，同时上位机对采集到的表面三维数据进行处理，实时的判断并输出每帧无纺布产品的表面是否存在缺陷；直至一批次的无纺布产品检测完成，然后上位机控制三维激光轮廓传感器以及无纺布输送设备停止运行，完成检测。本发明降低操作人员劳动强度，提高了检测效率及质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州苏瑞膜纳米科技有限公司
发明人：	杨国勇;席丹
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311007236.3
公开号：	CN117030730A
代理机构：	苏州简理知识产权代理有限公司
代理人：	高泽民
分类号：	G01N21/898;G01N21/88;G01B11/24;G;G01;G01N;G01B;G01N21;G01B11;G01N21/898;G01N21/88;G01B11/24
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇甪直大道888号(博克产业园)I幢1层
主权项：	1.一种基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其步骤为： ①上位机预设好三维激光轮廓传感器的参数，然后开启三维激光轮廓传感器以及无纺布输送设备； ②无纺布输送设备以匀速的方式将无纺布产品进行输送，在无纺布产品经过三维激光轮廓传感器下方的时候，三维激光轮廓传感器获取无纺布产品表面三维数据，并将采集的表面三维数据反馈至上位机； ③上位机的显示窗口实时的显示当前帧的表面三维数据，同时上位机对采集到的表面三维数据进行处理，实时的判断并输出每帧无纺布产品的表面是否存在缺陷； ④如果判断无纺布产品表面没有缺陷，则继续重复步骤②、③； ⑤如果上位机判断无纺布产品表面存在缺陷，则上位机的显示窗口显示出无纺布产品表面的缺陷位置和尺寸，将存在缺陷的表面三维数据进行存储，并且上位机控制无纺布输送设备停止，等待工作人员对存在缺陷处的无纺布产品进行处理； ⑥将带有缺陷处的无纺布产品处理完成之后，上位机控制三维激光轮廓传感器以及无纺布输送设备重新工作，并重复步骤②、③，直至一批次的无纺布产品检测完成，然后上位机控制三维激光轮廓传感器以及无纺布输送设备停止运行，完成检测。 2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其特征在于：所述三维激光轮廓传感器内具有存储模块，所述三维激光轮廓传感器的检测范围能够覆盖无纺布产品的整个宽度，在无纺布产品移动过程中，三维激光轮廓传感器对无纺布产品表面进行扫描，在扫描过程中，将扫描的三维数据预先存储至存储模块内，当对无纺布产品表面的扫描长度达到X1时，三维激光轮廓传感器的存储模块三维数据传输至上位机，由上位机的显示窗口实时显示和判断是否存在缺陷。 3.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其特征在于：无纺布产品表面的扫描长度X1为一帧三维数据，三维激光轮廓传感器在扫描完成至少一帧三维数据之后，再将一帧三维数据或多帧三维数据传输至上位机内，如此循环；在单独的一帧三维数据未完成扫描的时候，会将该三维数据存储至三维激光轮廓传感器的存储模块内。 4.根据权利要求3所述的基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其特征在于：所述三维激光轮廓传感器具有两种工作模式，分别为轮廓模式及点云模式；在轮廓模式下，三维激光轮廓传感器在扫描完成一帧三维数据之后，直接将该扫描的一帧三维数据传输至上位机内；在点云模式下，三维激光轮廓传感器在扫描完成至少两帧三维数据，并且将存储在三维激光轮廓传感器内的多帧三维数据传输至上位机内。 5.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其特征在于：所述上位机对接收到三维激光轮廓传感器传输的每一帧三维数据进行连通域统计，并通过设置的阈值判断连通域的区域是否属于布洞缺陷；然后统计每一帧三维数据的高度、梯度变化剧烈的区域大小，并通过设置阈值判断数据是否存在撕布缺陷；当存在布洞缺陷或撕布缺陷中任意一种缺陷时，上位机的显示窗口上会显示缺陷类型、缺陷位置以及缺陷尺寸，并将缺陷显示灯亮起，实现无纺布产品的实时检测，同时还将缺陷数据存储。 6.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其特征在于：当上位机判断无纺布产品表面存在缺陷，上位机将存在缺陷的表面三维数据进行存储，该存在缺陷的表面三维数据包括当前帧的表面三维数据以及缺陷信息。 7.根据权利要求6所述的基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其特征在于：该缺陷信息由一个字符串组成，该缺陷信息包括缺陷类型、缺陷位置及缺陷尺寸。 8.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的快速缺陷检测方法，其特征在于：无纺布输送设备经PLC控制，上位机与所述PLC相连，上位机经PLC控制无纺布输送设备启停。
所属类别：	发明专利