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原文传递行进组件及具有其的清洁机器人

专利名称：	行进组件及具有其的清洁机器人
摘要：	本实用新型提供了一种行进组件及具有其的清洁机器人。其中，行进组件包括：轮体组件，设置在清洁机器人主体的侧壁上，轮体组件包括至少两个轮体，至少一个轮体为驱动轮；履带，履带套设在轮体组件上且可跟随轮体组件转动，履带包括靠近承载面一侧的下侧履带；止挡结构，止挡结构设置在清洁机器人主体的侧壁上且位于履带的内侧，止挡结构具有朝向下侧履带设置的第一止挡面，第一止挡面用于对下侧履带的内表面进行限位止挡；其中，第一止挡面与下侧履带的内表面之间具有预设距离L，预设距离L满足：0mm≤L≤1mm。本实用新型有效地解决了相关技术中泳池清洁机器人的行进可靠性较差的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	星迈创新科技(苏州)有限公司
发明人：	张石磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321707378.6
公开号：	CN219948386U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨欣
分类号：	B62D55/08;E04H4/16;B;E;B62;E04;B62D;E04H;B62D55;E04H4;B62D55/08;E04H4/16
申请人地址：	215124 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞葭路818号富民三期2号楼中辅楼3层
主权项：	1.一种行进组件，其特征在于，包括：轮体组件(10)，设置在清洁机器人主体的侧壁上，所述轮体组件(10)包括至少两个轮体(11)，至少一个所述轮体(11)为驱动轮；履带(20)，所述履带(20)套设在所述轮体组件(10)上且可跟随所述轮体组件(10)转动，所述履带(20)包括靠近承载面一侧的下侧履带(21)；止挡结构(30)，所述止挡结构(30)设置在所述清洁机器人主体的侧壁上且位于所述履带(20)的内侧，所述止挡结构(30)具有朝向所述下侧履带(21)设置的第一止挡面(31)，所述第一止挡面(31)用于对所述下侧履带(21)的内表面进行限位止挡；其中，所述第一止挡面(31)与所述下侧履带(21)的内表面之间具有预设距离L，所述预设距离L满足：0mm≤L≤1mm。 2.根据权利要求1所述的行进组件，其特征在于，所述止挡结构(30)包括第一止挡部(33)和第二止挡部(34)，所述第一止挡面(31)设置在所述第一止挡部(33)上，所述第二止挡部(34)与所述第一止挡部(33)的至少一侧连接且具有第二止挡面(32)，所述第二止挡面(32)与所述下侧履带(21)的内表面之间呈夹角A设置；其中，所述夹角A满足：20°≤A≤70°。 3.根据权利要求2所述的行进组件，其特征在于，所述第二止挡部(34)为两个，两个所述第二止挡部(34)分别设置在所述第一止挡部(33)的两侧，所述第一止挡部(33)和所述第二止挡部(34)均呈板状；其中，所述第一止挡部(33)朝向所述下侧履带(21)的板面为所述第一止挡面(31)，各所述第二止挡部(34)朝向所述下侧履带(21)的板面为所述第二止挡面(32)。 4.根据权利要求3所述的行进组件，其特征在于，所述止挡结构(30)还包括第一过渡连接部(35)和第二过渡连接部(36)，一个所述第二止挡部(34)通过所述第一过渡连接部(35)与所述第一止挡部(33)连接，另一个所述第二止挡部(34)通过所述第二过渡连接部(36)与所述第一止挡部(33)连接；其中，所述第一过渡连接部(35)朝向所述下侧履带(21)的板面为弧形面；和/或，所述第二过渡连接部(36)朝向所述下侧履带(21)的板面为弧形面。 5.根据权利要求2所述的行进组件，其特征在于，所述第一止挡部(33)的宽度w1与所述履带(20)的带宽w2之间满足：0.5w2≤w1≤w2。 6.根据权利要求2所述的行进组件，其特征在于，所述第一止挡部(33)的长度L1与所述履带(20)的支撑长度L2之间满足：0.5L2≤L1≤L2。 7.根据权利要求2所述的行进组件，其特征在于，所述行进组件还包括第三过渡连接部(37)，所述第三过渡连接部(37)设置在所述第一止挡部(33)远离所述下侧履带(21)的板面上；和/或，所述第三过渡连接部(37)设置在所述第二止挡部(34)远离所述下侧履带(21)的板面上；其中，所述第三过渡连接部(37)与所述清洁机器人主体的侧壁相贴合。 8.根据权利要求1所述的行进组件，其特征在于，所述止挡结构(30)可滑动地设置在所述清洁机器人主体的侧壁上，以朝向或者远离所述下侧履带(21)的内表面运动。 9.根据权利要求2所述的行进组件，其特征在于，所述行进组件还包括减磨件，所述减磨件位于所述第一止挡面(31)和所述下侧履带(21)的内表面之间；和/或，所述减磨件位于所述第二止挡面(32)和所述下侧履带(21)的内表面之间。 10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括清洁机器人主体和至少两个行进组件，至少一个所述行进组件设置在所述清洁机器人主体的一侧上，至少另一个所述行进组件设置在所述清洁机器人主体的另一侧上；其中，所述行进组件为所述权利要求1至9中任一项所述的行进组件。
所属类别：	实用新型