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原文传递一种用于舰载升降装置的A架装置

专利名称：	一种用于舰载升降装置的A架装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于舰载升降装置的A架装置，包括底座、限位块、辅助支架、转动支撑、伸缩液压杆、A行架、活动轴、夹具转体、夹具，在船体上固定有底座，底座上固定有A字架、辅助支架和转动支撑，A架横梁上连接了主要的夹具装置，转动支撑上固定有伸缩液压杆，通过伸缩液压杆的收缩来控制横梁的角度，辅助支架起到连接与限制位移的作用，横梁中间固定活动轴与夹具转体，通过伸缩液压杆活动端的Y型接头连接夹具用来夹取或放下目标物，投放时，通过夹具的夹持作用，实现对水下机器人的投放工作，在回收时，由人工操作A架装置，控制液压杆伸长，将水下机器人与目标物夹住，同时液压杆收缩将水下机器人与目标物带离水面，完成回收工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉鑫鼎泰技术有限公司
发明人：	汪兴宇;杨侠;陈汉林;曹吉胤;邓雄;吴艳阳;罗燕;张刚;任晋宇;周睿;王新宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321365924.2
公开号：	CN219948502U
分类号：	B63B27/00;B63B27/16;B;B63;B63B;B63B27;B63B27/00;B63B27/16
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江夏区
主权项：	1.一种用于舰载升降装置的A架装置，其特征在于该装置包括位于甲板艉部的A架装置、A架顶部中间的活动轴（9）、夹具转体（10）、伸缩液压杆（5）、夹具（13），A架装置包括安装在艉部的两个A架底座（1），A架底座（1）通过四杆机构连接A形架（6），且设有一限位块（2），可限制A形架（6）的摆动角度，所述A形架（6）由A字竖梁和一根横梁组成，两根A字竖梁通过转轴均与伸缩液压杆（5）的活动端和辅助支架（3）连接，可摆动-30°-180°的角度；所述辅助支架（3）通过转轴与转动支撑（4）相连，和A形架（6）、A架底座（1）形成了四杆机构，该伸缩液压杆（5）的固定端通过转轴与所述转动支撑（4）连接；A形架（6）顶部横梁的中间位置设有一方形竖板（7），所述方形竖板（7）两侧都开设有活动槽（8），两伸缩液压杆（5）活动端固定在槽内，随着液压杆的伸缩可在槽内活动，固定端则套在夹具转体外侧的固定座（11）上；所述夹具转体内设有一伸缩液压杆（5），伸缩液压杆（5）活动端的Y型接头（12）与夹具（13）相连，可完成水下机器人（14）的夹取。 2.根据权利要求1所述的一种用于舰载升降装置的A架装置，其特征在于，所述活动槽（8）内部两侧安装有滑轮，通过固定杆连接，伸缩液压杆（5）活动端套在固定杆上，杆的伸缩使其在活动槽（8）内移动。 3.根据权利要求1所述的一种用于舰载升降装置的A架装置，其特征在于，所述A形架（6）两侧A字竖梁连接的伸缩液压杆（5）工作时是同步的，控制A形架（6）的摆动；与方形竖板（7）两侧活动槽（8）连接，控制活动轴（9）转动的两个液压杆的伸缩也是同步的。 4.根据权利要求1所述的一种用于舰载升降装置的A架装置，其特征在于，A架装置夹具（13）表面需设柔性材料，防止夹伤。
所属类别：	实用新型