详情

原文传递一种用于救援河滩搁浅江豚的装置

专利名称：	一种用于救援河滩搁浅江豚的装置
摘要：	本实用新型涉及江豚救援技术领域，具体涉及一种用于救援河滩搁浅江豚的装置，包括承载模块，所述承载模块的顶端转动设置有救援模块，所述承载模块的顶部一侧固定设置有运输模块，所述承载模块中设置有控制模块，所述控制模块包括plc控制中心。本实用新型中，本装置工作稳定性高，工作适用性强，整个救援过程中有有江豚救援缓冲时间，能够有效提高江豚救援的成功率，本装置能够应对各种地形，救援范围广；通过仿生挖手端部的破土块能用于对坚硬的土地，便于将江豚以及其下方的沙土一同挖掘到仿生挖手中，通过转轴一能同时驱动两个转动杆摆动，使得束缚带能对位于仿生挖手中的江豚进行包裹束缚，从而防止在转运过程中江豚挣扎跌落造成二次伤害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安庆师范大学
发明人：	刘志刚;丁鑫;谭帅帅;许文;王鑫;汪琦
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320690063.9
公开号：	CN220053632U
代理机构：	北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钱佳佳
分类号：	B60P1/50;B60P1/36;B60P3/04;B;B60;B60P;B60P1;B60P3;B60P1/50;B60P1/36;B60P3/04
申请人地址：	246011 安徽省安庆市宜秀区集贤北路1318号安庆师范大学
主权项：	1.一种用于救援河滩搁浅江豚的装置，其特征在于，包括承载模块(100)，所述承载模块(100)的顶端转动设置有救援模块(200)，所述承载模块(100)的顶部一侧固定设置有运输模块(300)，所述承载模块(100)中设置有控制模块，所述控制模块包括plc控制中心；所述承载模块(100)包括承载座(101)，所述承载座(101)底部对称转动设置有四个滚轮(102)，所述承载座(101)的顶部转动连接有转动台(103)，所述转动台(103)的底部固定连接有驱动电机(104)的输出端，所述转动台(103)的顶部固定连接有转动柱(105)，所述救援模块(200)包括与转动柱(105)顶端相转动连接的转动臂(201)，所述转动臂(201)的转轴端部固定连接有伺服电机一(202)的输出端，所述转动臂(201)的相对侧壁上均固定连接有伸缩臂(203)，两个所述伸缩臂(203)的端部之间固定连接有连接轴(205)，所述连接轴(205)上固定套接有仿生挖手(204)。 2.根据权利要求1所述的一种用于救援河滩搁浅江豚的装置,其特征在于，所述运输模块(300)包括与承载座(101)顶部相固定的支撑台(301)，所述支撑台(301)的顶部一端转动连接有凸型蓄水池(304)，所述凸型蓄水池(304)沿长度方向的侧壁上固定连接有定位柱(303)，所述定位柱(303)的两端均转动连接有液压缸(302)的一端，两个所述液压缸(302)的底端与支撑台(301)转动连接，所述凸型蓄水池(304)的顶部固定连接有匚型挡板(305)，所述凸型蓄水池(304)的底部凸出部分转动卡接有导流板(307)，所述导流板(307)的底部固定连接有连接块(308)，所述连接块(308)上转动连接有电动杆(309)的一端，所述电动杆(309)的另一端与凸型蓄水池(304)转动连接，所述匚型挡板(305)的内壁上固定连接有防护气囊(306)，所述导流板(307)上固定设置有温度传感器。 3.根据权利要求1所述的一种用于救援河滩搁浅江豚的装置,其特征在于，所述仿生挖手(204)的端部等距离固定连接有多个破土块(206)。 4.根据权利要求1所述的一种用于救援河滩搁浅江豚的装置,其特征在于，所述仿生挖手(204)上转动连接有转轴一(208)，所述转轴一(208)的两端均固定连接有转动杆(209)，所述转轴一(208)的端部固定连接有伺服电机二(207)的输出端，两个所述转动杆(209)之间固定连接有束缚带(210)，所述束缚带(210)的所制材料为尼龙。 5.根据权利要求2所述的一种用于救援河滩搁浅江豚的装置,其特征在于，所述凸型蓄水池(304)底部固定连接有固定框(310)，所述固定框(310)用于连接筒型输送带。 6.根据权利要求2所述的一种用于救援河滩搁浅江豚的装置,其特征在于，所述凸型蓄水池(304)的底部固定连接有伺服电机三(311)，所述伺服电机三(311)的输出端上固定连接有转轴二(312)，所述转轴二(312)的外壁上对称固定套接有两个斜齿轮一(313)，所述斜齿轮一(313)一侧啮合连接有斜齿轮二(314)，所述斜齿轮二(314)中固定连接有与凸型蓄水池(304)相转动连接的转轴三(315)，所述转轴三(315)上固定套接有聚拢板(316)。
所属类别：	实用新型