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原文传递一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法

专利名称：	一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法
摘要：	本发明公开了一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，包括S1、测绘工具的选取：选取公路地形的目标路段，根据路段信息对测绘工具进行选择，保证对目标路段内信息的准确测绘；S2、测绘工具设置；S3、公路测绘；S4、数据处理和S5、测绘数据的读取。本发明在测量时将360°全景摄像头与高精度的激光扫描仪辅助使用，对地形的拍摄和扫描效果好，提高地理属性的精准性，在正式测绘前选取部分区域进行测量校准，减少正式测量时的误差；经过计算机对图像信息进行处理，将图像与测量数据结合，可提高测绘的精准程度，测绘后的地形图在输出时进行加密保护，减少地形图数据在传送过程中的丢失，利用终端解密，可保证对地形图数据的读取效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工程技术大学
发明人：	娄志;范佳凯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310971529.7
公开号：	CN116989755A
代理机构：	合肥钩知专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗玉姣
分类号：	G01C15/00;G01C25/00;G01C15/08;H04N23/80;G;H;G01;H04;G01C;H04N;G01C15;G01C25;H04N23;G01C15/00;G01C25/00;G01C15/08;H04N23/80
申请人地址：	123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号
主权项：	1.一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、测绘工具的选取：选取公路地形的目标路段，根据路段信息对测绘工具进行选择，保证对目标路段内信息的准确测绘； S2、测绘工具设置：将测绘工具安装在测试车上，调节测绘工具的初始状态； S3、公路测绘：测绘车行驶到目标路段，对该区域内的公路、地形进行测绘； S4、数据处理：将测绘数据输出到计算机端，对接收到的数据进行分析和处理； S5、测绘数据的读取：对处理后的数据进行读取，生成该区域内的公路地形图。 2.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤S1中，对测绘工具选择时，选用全站仪、激光扫描仪和360°全景摄像头进行测绘辅助，其中360°全景摄像头底部安装有云台，且360°全景摄像头搭载POS定位系统。 3.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤S2中，将全站仪和360°全景摄像头与测试车组合，在全站仪上方设置支撑架，将360°全景摄像机安装在全站仪顶部，减少全站仪对360°全景摄像头的遮挡，测试车内部设置有计算机，保证计算机与全站仪以及360°全景摄像头的数据链接。 4.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤S2中，在调节测绘工具初始状态时，利用静态测绘，对工具的各项参数进行调整，在测绘区域边缘建立独立的平面直角坐标系，将地球的正磁北为零度作为起始的方位角，辅助进行初始的测绘。 5.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤S3中，根据测绘前的准备、标靶点的设置、测量校准以及正式测绘还包括以下内容： S30、测绘前的准备：在正式测绘前，将选取目标公路中的3段不同区域作为测试区间，在该区间的两侧按一定的间距布设标靶点，即为激光点云校正点和检查点； S31、标靶点的设置：将标靶点设置在测试区间的主线、桥梁、隧道和匝道上，标靶点采用白色反光漆涂刷在高速公路应急车道上，且标靶点之间间隔为100米； S32、测量校准：标靶点的平面位置采用网络RTK技术测量，观测时架设三脚架，利用全站仪独立测量两次，计算两侧测量误差，取中数为测量成果，测量结果复合误差范围时进行正式测绘； S33、正式测绘：对目标公路的全线地形进行测量并对数据进行采集，测量得出的数据，向其连接的计算机进行实时传递。 6.根据权利要求5所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤S32中，当两次测量结果较差小于±3cm，符合误差标准值，当误差大于标准值时，需要对设备进行调节，对测量数据进行校准，直至两次测量结果误差符合标准，完成对设备的初始校准。 7.根据权利要求5所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤S32中，为了确保主线激光点云的测量精度，在进行测量时将主线数据与匝道、互通数据分开采集，减少各数据之间的相互干扰，在测绘车进入目标区域之前，提前开始激光点云和全景影像的采集，在采集过程中，车速保持在30km/h以下，测绘车在高速公路的应急车道上行驶时，为保障安全，在扫描车后方约500米处配备了以相同速度行驶的保护车辆，用于对前方的测绘车进行保护，提高测绘车行驶时的安全性。 8.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤4中，测绘数据包括全站仪的测量数据、激光扫描仪的测量数据以及360°全景摄像头拍摄的图像信息，图像信息中的地理属性等根据测绘结果进行实地添加，实现图像信息与测量数据的组合优化，经过计算机的终端处理后，形成该区域内的公路地形图，并在输出时进行加密。 9.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：在步骤5中，利用接收设备输入终端密钥，密钥与地形图的加密方式配对后，可对输出的公路地形图进行解密，完成信息转换。 10.根据权利要求9所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：所述信息转换后，可选择读取的公路区域，选取后可在接收设备上显示该区域内的公路地形图。
所属类别：	发明专利