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原文传递一种行车安全提醒方法、装置及车辆

专利名称：	一种行车安全提醒方法、装置及车辆
摘要：	本发明公开了一种行车安全提醒方法、装置及车辆，应用于车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取所述车辆摄像头采集的行车视频数据；根据所述行车视频数据，输出所述车辆周围物体的信息，所述物体包括移动物体和静止物体；根据所述信息及车辆行驶数据计算安全等级；根据所述安全等级进行语音提醒及界面展示。本发明公开的行车安全提醒方法，在车辆行驶过程中通过车辆摄像头，对车辆周围物体，特别是移动物体带来的安全隐患进行行之有效的监测及提醒，提升了行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	李国强;张英鹏;刘大全
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311093500.X
公开号：	CN117002524A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	邵颖
分类号：	B60W50/14;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/14
申请人地址：	400020 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种行车安全提醒方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆摄像头采集的行车视频数据；根据所述行车视频数据，输出所述车辆周围物体的信息，所述物体包括移动物体和静止物体；根据所述信息及车辆行驶数据计算安全等级；根据所述安全等级进行语音提醒及界面展示。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆摄像头采集的行车视频数据，包括：获取所述车辆在前进时所述车辆的前置摄像头采集的行车视频数据；获取所述车辆在倒车时所述车辆的后置摄像头采集的行车视频数据。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车视频数据，输出所述车辆周围物体的信息，包括：将所述行车视频划分为视频帧；使用目标检测模型对所述视频帧进行预测，得到所述目标检测模型输出的所述车辆周围物体的信息；所述信息包括：物体信息、物体在视频帧中的位置、物体离所述车辆的摄像头的距离、所述物体在预设时间内的运动轨迹预测信息，所述运动轨迹预测信息包括所述物体的移动方向和移动速度。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据，包括：所述车辆的当前车速、所述车辆的制动系统性能、路面情况；所述根据所述信息及车辆行驶数据计算安全等级，包括：根据所述车辆行驶数据，计算当前刹车距离，所述当前刹车距离用于表征所述车辆在当前行驶状态下刹车停下来所需的距离；根据所述物体离所述车辆的摄像头的距离、所述运动轨迹预测信息，计算刹车距离估算范围，所述刹车距离估算范围用于表征所述物体在所述预设时间内与所述车辆的距离范围；对比所述当前刹车距离和所述刹车距离估算范围的大小，计算安全等级。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对比所述当前刹车距离和所述刹车距离估算范围的大小，计算安全等级，包括：若所述当前刹车距离小于所述刹车距离估算范围的最小值，所述安全等级为安全；若所述当前刹车距离在所述刹车距离估算范围内，所述安全等级为预警；若所述当前刹车距离大于所述刹车距离估算范围的最大值，所述安全等级为危险。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全等级进行语音提醒及界面展示，包括：当所述安全等级为安全时，在车机界面显示所述车辆周围物体的信息；当所述安全等级为预警时，在车机界面显示所述车辆周围物体的信息，并播放语音提醒；当所述安全等级为危险时，在车机界面显示所述车辆周围物体的信息，标红展示当前的非安全因素，并进行闪烁提醒，同时播放语音提醒。 7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型的训练方法包括：对历史行车视频进行预处理，所述预处理包括缩放、裁剪、旋转操作；将经过所述预处理后的所述历史行车视频划分为视频帧序列，并为每个帧分配至少一个标签；从所述视频帧序列中提取特征；将所述标签及所述特征输入初始模型进行训练，得到训练完毕的模型；使用测试数据集评估所述训练完毕的模型的性能；根据所述评估结果，对所述训练完毕的模型进行调整和优化，得到所述目标检测模型。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述特征包括：样本物体的位置、大小、形状信息；所述将所述标签及所述特征输入初始模型进行训练，包括：根据所述标签，训练所述初始模型识别不同类别的样本物体；根据所述样本物体的位置、大小、形状信息进行特征分析，训练所述初始模型预测所述样本物体在视频帧中的位置、所述样本物体离摄像头的距离和所述样本物体在预设时间内的运动轨迹预测信息，所述运动轨迹预测信息包括所述样本物体的移动方向和移动速度。 9.一种行车安全提醒装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：视频流获取模块，被配置为获取所述车辆摄像头采集的行车视频数据；视频处理模块，被配置为根据所述行车视频数据，输出所述车辆周围物体的信息，所述物体包括移动物体和静止物体；安全计算模块，被配置为根据所述信息及车辆行驶数据计算安全等级；安全提醒模块，被配置为根据所述安全等级进行语音提醒；界面展示模块，被配置为根据所述安全等级进行界面展示。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括行车安全提醒装置，所述行车安全提醒装置用于实现如权利要求1至8任一项所述的行车安全提醒方法。
所属类别：	发明专利