专利名称: |
一种铁皮自动收集供料机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种铁皮自动收集供料机械手,包括工作台、收集箱、机械手结构、吹气结构、振动座结构以及可拆卸筛分结构,所述工作台通过多个连接杆固定安装于收集箱的内部靠近于其顶端处,所述工作台的上表面高度低于收集箱的顶部开口高度,所述工作台的尺寸小于收集箱的内部尺寸,所述机械手结构安装于收集箱的外部一侧处,所述吹气结构安装于机械手结构处,所述振动座结构安装于收集箱的内部中。本实用新型在通过机械手结构配合吹气结构将铁皮废屑颗粒吹送至收集箱中后,可以对废屑颗粒进行较好的筛分处理,筛分结构不易堵塞,且后续还便于进行拆卸出料和清理处理,在原有的基础上有效的提高了装置的实用性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉铂世自动化设备有限公司 |
发明人: |
鲁小毛;徐龙强;万邵俊;刘成 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321429182.5 |
公开号: |
CN220055427U |
代理机构: |
武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
丁倩 |
分类号: |
B65G47/90;B08B5/02;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B08B5;B65G47/90;B08B5/02 |
申请人地址: |
430040 湖北省武汉市东西湖区台南一道南、高桥四路东(3) |
主权项: |
1.一种铁皮自动收集供料机械手,包括工作台(1)、收集箱(2)、机械手结构、吹气结构、振动座结构以及可拆卸筛分结构,其特征在于:所述工作台(1)通过多个连接杆(3)固定安装于收集箱(2)的内部靠近于其顶端处,所述工作台(1)的上表面高度低于收集箱(2)的顶部开口高度,所述工作台(1)的尺寸小于收集箱(2)的内部尺寸,所述机械手结构安装于收集箱(2)的外部一侧处,所述吹气结构安装于机械手结构处,所述振动座结构安装于收集箱(2)的内部中,所述可拆卸筛分结构安装于振动座结构处,且所述可拆卸筛分结构位于工作台(1)的下方处,所述收集箱(2)的正面处设有带锁紧机构的箱门(4)。 2.根据权利要求1所述的一种铁皮自动收集供料机械手,其特征在于:所述机械手结构包括旋转电机(5)、液压杆A(6)、安装块(7)以及机械臂(8),所述旋转电机(5)通过安装件固定安装于收集箱(2)的外部一侧处,所述液压杆A(6)的底部通过连接板与旋转电机(5)的顶部输出端连接,所述安装块(7)固定安装于液压杆A(6)的顶部伸缩端处,所述机械臂(8)安装于安装块(7)的一侧处,所述机械臂(8)远离于安装块(7)的一端处设有机械爪。 3.根据权利要求1所述的一种铁皮自动收集供料机械手,其特征在于:所述吹气结构包括液压杆B(9)、平板(10)、气泵(11)、导管(12)以及空腔盒(13),所述液压杆B(9)固定安装于安装块(7)远离于机械臂(8)的一侧处,所述平板(10)的一侧与液压杆B(9)的输出端连接,所述导管(12)的顶部穿过平板(10)与气泵(11)的出气口连接,所述空腔盒(13)的顶部与导管(12)的底部处固定连接,所述导管(12)为硬管,所述空腔盒(13)的四周处均斜角度设有多个出气管(14)。 4.根据权利要求1所述的一种铁皮自动收集供料机械手,其特征在于:所述振动座结构包括振动电机(15)和安装座(16),所述振动电机(15)通过多个连接柱(17)固定安装于收集箱(2)的内部中,所述安装座(16)的底部与振动电机(15)的输出端连接,所述安装座(16)的顶部开设有延伸至其内部中的方形槽(18)。 5.根据权利要求1所述的一种铁皮自动收集供料机械手,其特征在于:所述可拆卸筛分结构包括筛网漏板(19)和紧固旋钮(20),所述筛网漏板(19)的内部底端处设有卡装柱(21),所述卡装柱(21)的一侧开设有延伸至其内部中的定位槽(22),所述卡装柱(21)与方形槽(18)卡合,所述紧固旋钮(20)的一端通过螺纹连接贯穿安装座(16),所述紧固旋钮(20)与定位槽(22)卡合。 6.根据权利要求1所述的一种铁皮自动收集供料机械手,其特征在于:所述收集箱(2)的内部四周在筛网漏板(19)和工作台(1)之间设有导料框板(23)。 |
所属类别: |
实用新型 |