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原文传递自动供料装置及供料机

专利名称：	自动供料装置及供料机
摘要：	本实用新型提供了一种自动供料装置及供料机，包括：气缸及滑动轴，所述气缸及所述滑动轴平行设置；滑动台，所述滑动台开设有通孔，所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接，所述气缸的自由端连接所述滑动台，所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动；料架，所述料架设置于所述滑动台上，且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽，所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同，所述工件的横截面垂直于工件的最长边；所述容置槽与工件配合或间隙配合。本实用新型实现了工件的垂直放置及自动传送供料，便于机器人的后续抓取操作，极大地促进了电控箱的自动化生产，有利于企业降低生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳启航机器人技术有限公司
发明人：	赵志勇;李保华;张琳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821695474.2
公开号：	CN209127521U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园1103室
主权项：	1.一种自动供料装置，其特征在于，包括：气缸及滑动轴，所述气缸及所述滑动轴平行设置；滑动台，所述滑动台开设有通孔，所述滑动轴穿过所述通孔与所述滑动台滑动连接，所述气缸的自由端连接所述滑动台，所述气缸带动所述滑动台在所述滑动轴上滑动；料架，所述料架设置于所述滑动台上，且所述料架上开设有用于容置工件的容置槽，所述容置槽的平行于所述滑动台的截面与工件的横截面形状相同，所述工件的横截面垂直于工件的最长边；所述容置槽与工件配合。 2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述料架上开设有多个所述容置槽，所述容置槽间隔设置于所述料架上。 3.根据权利要求1或2所述的自动供料装置，其特征在于，所述容置槽的底部设置有吸附件。 4.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述自动供料装置还包括导向块，所述导向块为环状结构并固定于所述通孔内，所述滑动轴穿过所述导向块。 5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述导向块的内环装设有直线轴承，所述直线轴承与所述滑动轴形成滑动摩擦。 6.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述气缸的自由端设置有定位块，所述定位块与所述滑动台背离所述料架的一面固定连接。 7.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述自动供料装置还包括凸台，所述凸台位于所述料架及所述滑动台之间，且所述料架及所述滑动台均与所述凸台固定连接。 8.根据权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述凸台的长度大于所述料架的长度。 9.一种供料机，包括如权利要求1-8任一项所述的自动供料装置，其特征在于，所述供料机还包括机架，所述机架的两端具有固定部，所述自动供料装置固定于所述固定部上，且所述自动供料装置与所述机架的主体存在间距。 10.根据权利要求9所述的供料机，其特征在于，所述供料机包括多组所述自动供料装置，所述多组自动供料装置平行设置于所述机架上。
所属类别：	实用新型