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原文传递一种自动供料机及其供料方法

专利名称：	一种自动供料机及其供料方法
摘要：	本发明公开了自动化技术领域中包括一种自动供料机，包括底架，底架的上部设置有进料模块，底架的下部设置有供料平台，以及衔接进料模块和供料平台的供料流道，进料模块包括设置在所述供料流道一端的送料管导向块，送料管导向块上设置有能与所述供料流道一端对接的防错槽；供料平台上还设置有能相对所述供料流道往复位移的顶紧机构。本发明公开的一种上料便捷、稳定、有序的自动供料机，能够对工件进行加料防错检测，同时具有优异的取料操作顺畅性，保证自动高效供料，减少供料过程元器件的损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司
发明人：	王策;严青;孙鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211178966.5
公开号：	CN115593890A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董成
分类号：	B65G47/22;B65G11/02;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G11;B65G43;B65G47/22;B65G11/02;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/92
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B3栋
主权项：	1.一种自动供料机，包括底架，所述底架的上部设置有进料模块，所述底架的下部设置有供料平台，以及衔接所述进料模块和供料平台的供料流道，其特征在于：所述进料模块包括设置在所述供料流道一端的送料管导向块，所述送料管导向块上设置有能与所述供料流道一端对接的防错槽；所述供料平台上还设置有能相对所述供料流道往复位移的顶杆。 2.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述供料流道上还设置有能相对所述供料流道上传送的工件往复位移的顶紧机构。 3.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述进料模块包括设置在所述供料流道上的磁吸安装板，所述磁吸安装板上枢转连接有能相对所述供料流道进料口摆动的送料翻转块，所述送料翻转块上设置有送料管导向块，所述送料管导向块上还驱动设置有放料气缸，所述放料气缸驱动连接了能相对所述供料流道往复位移的气缸挡块。 4.根据权利要求3所述的一种自动供料机，其特征在于：所述供料流道包括倾斜设置在所述底架上的流道型材，所述流道型材上设置有料道，所述料道的一侧设置有流道盖板，所述料道与所述流道盖板之间预留有收纳工件主体的料腔，以及能导出所述工件引脚的避空槽。 5.根据权利要求4所述的一种自动供料机，其特征在于：所述供料平台包括设置在所述供料流道出料口的供料台，所述供料台上设置有料槽，所述料槽的上方还设置有物料压盖；所述料槽的上端与所述料道对接，所述料槽的另一端设置有推顶气缸，所述推顶气缸驱动连接有能相对所述料槽往复位移的顶杆。 6.根据权利要求4所述的一种自动供料机，其特征在于：所述供料台包括与推顶气缸对应的横向取料平台以及衔接所述供料流道的制动导向台，所述供料台与所述制动导向台之间形成第一衔接夹角，所述制动导向台与所述横向取料平台之间形成第二衔接夹角。 7.根据权利要求4所述的一种自动供料机，其特征在于：所述第一衔接夹角为160°~175°；所述第二衔接夹角为160°~175°；且所述供料流道与所述横向取料平台之间形成的传送角度在145°~170°。 8.根据权利要求5所述的一种自动供料机，其特征在于：所述顶紧机构包括设置在所述供料流道下侧的顶紧安装块，所述顶紧安装块上驱动设置有能相对所述料槽摆动的送料流道制动舌，所述流道型材上设置有与所述顶紧机构对应的顶料槽，所述送料流道制动舌能相对所述顶料槽内外伸缩。 9.根据权利要求6所述的一种自动供料机，其特征在于：所述送料流道制动舌的一端通过转轴螺栓枢转连接在所述顶紧安装块上，所述送料流道制动舌的另一端通过电磁插销驱动设置在所述顶紧安装块上，且所述顶紧安装块的下部还设置有与所述电磁插销对应的防脱落柱塞；或/和，所述供料流道上还设置有若干个加料控制模块、报警模块、光纤传感器、接近传感器中的一种或多种；或/和，所述进料模块上设置有能插接入所述防错槽内的送料管组件，所述送料管组件内设置有用于容纳所述工件的管道，所述管道上还设置有如干个料槽；或/和，送料管组件采用的是料管结构，且料管上设置有识别码。 10.一种自动供料机的供料方法，其特征在于：采用了如权利要求1~9中任一权利要求所述的自动供料机，供料方法包括以下步骤：步骤一，将装载有如干个工件的送料管组件的一端插接入进料模块的送料管导向块上的防错槽中，使得送料管组件中的管道与供料流道的供料流道衔接，且供料流道、管道、防错槽在同一直线上；步骤二，驱动进料模块上的放料气缸，放料气缸驱动气缸挡块缩回，送料管组件内的工件受重力顺着送料管组件内的管道进入送料管导向块中的防错槽后进入供料流道的料道中；步骤三，工件进入与供料流道对接的供料平台上的供料台的取料口处；步骤四，在取料前，线通过顶紧机构动作推顶送料流道制动舌，是的送料流道制动舌摆动向上抵压住位于供料流道中的工件，阻断后续的工件，防止工件下落，然后在取料的前一瞬，通过设置在供料台上的推顶气缸驱动顶杆缩回一个取料间隙，工件之间相对松动后，通过外部的取料机构吸取位于供料台上待转移的工件；步骤五，依次往复循环取料，直至送料管组件工件出料完毕后，驱动进料模块上的电磁铁，电磁铁失电，送料管导向块通过送料翻转块与转轴相对供料流道摆动释放，送料管导向块以及插接在所述送料管导向块的防错槽中的送料管组件，拔出送料管组件后更换装载有工件的送料管组件。