专利名称: | 一种胶盘供料机及其供料方法 |
摘要: | 一种胶盘供料机及其供料方法,包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手;所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板,所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱,所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴,所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴;与现有技术相比,本发明的有益效果在于:通过所述储盘器可以存储胶盘,一对副机械手可以个将胶盘下放到主机械手上,通过所述主机械手可以运输胶盘,将胶盘从储盘器送至载带收卷机的收卷机构,所述吸嘴防止所述主机械手在旋转过程中发生脱落,全程自动化控制,工作效率高,有效降低人工成本。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 深圳市星通明塑胶电子有限公司 |
发明人: | 彭璇霞 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-10-16T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910982535.6 |
公开号: | CN110589478A |
代理机构: | 深圳众邦专利代理有限公司 |
代理人: | 郭晓宇 |
分类号: | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道洪田路洪田金源工业区A04栋 |
所属类别: | 发明专利 |