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原文传递一种金属冲压件表面质量检测用定位设备及视觉检测方法

专利名称：	一种金属冲压件表面质量检测用定位设备及视觉检测方法
摘要：	本发明公开了一种金属冲压件表面质量检测用定位设备及视觉检测方法，涉及冲压件检测技术领域；而本发明包括U型检测台，U型检测台的下表面固定安装有均匀分布的支撑腿，相邻两个支撑腿之间均固定安装有加强杆，U型检测台的上表面固定安装有视觉检测设备，U型检测台的内壁固定安装有U型机架板，U型检测台的内壁固定设有有挡板；当金属冲压件处于视觉检测设备的正下方后，传输带停止传输，并驱动限位板水平方向移动，配合挡板的作用，限位板通过第二防护垫对金属冲压件进行夹持，在此期间，通过开启视觉检测设备，并完成金属冲压件表面的检测，从而方便的实现了检测过程中的金属冲压件的夹持固定，进而有效的提高了检测金属冲压件的便捷性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州宜美哲自动化科技有限公司
发明人：	马信
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202211546812.7
公开号：	CN117030600A
分类号：	G01N21/01;G01N21/13;G01N21/84;G01N1/34;G;G01;G01N;G01N21;G01N1;G01N21/01;G01N21/13;G01N21/84;G01N1/34
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区泾茂路168号2幢101
主权项：	1.一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，包括U型检测台(1)，其特征在于：所述U型检测台(1)的上表面固定安装有视觉检测设备(13)，所述U型检测台(1)的内壁固定安装有U型机架板(14)，所述U型检测台(1)的内壁固定设有有挡板(15)，所述U型检测台(1)的内部设有运输定位机构(2)，所述U型检测台(1)的内部还设有夹持机构(4)，所述U型机架板(14)的内部设有除尘机构(6)。 2.如权利要求1所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述U型检测台(1)的下表面固定安装有均匀分布的支撑腿(11)，相邻两个所述支撑腿(11)之间均固定安装有加强杆(12)，所述挡板(15)的一侧固定安装有两个固定杆(16)，两个所述固定杆(16)远离挡板(15)的一端和U型检测台(1)的内壁固定连接，所述挡板(15)远离两个固定杆(16)的一侧固定安装有第一防护垫(17)。 3.如权利要求1所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述运输定位机构(2)包括有两个第一转动杆(21)，两个所述第一转动杆(21)贯穿U型检测台(1)并和U型检测台(1)转动连接，两个所述第一转动杆(21)的外壁均固定安装有套辊(22)，两个所述套辊(22)之间传动连接有传输带(23)，两个所述第一转动杆(21)的一端均固定安装有第一同步轮(24)，两个所述第一同步轮(24)之间传动连接有第一同步带(25)，一个所述第一转动杆(21)的一端固定安装有第一齿轮(26)。 4.如权利要求3所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述U型检测台(1)的一侧固定设有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)的驱动输出端固定安装有第二转动杆(29)，所述第二转动杆(29)远离伺服电机(27)的一端和U型检测台(1)的一侧转动连接，所述第二转动杆(29)的外壁固定安装有扇形齿轮(3)，所述扇形齿轮(3)和第一齿轮(26)啮合连接。 5.如权利要求4所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述伺服电机(27)的外壁固定安装有L型支撑杆(28)，所述L型支撑杆(28)远离伺服电机(27)的一端和U型检测台(1)的一侧固定连接。 6.如权利要求1所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述夹持机构(4)包括有限位板(41)，所述限位板(41)和挡板(15)水平对应，所述限位板(41)的一侧开设有弧面槽(42)，所述限位板(41)远离弧面槽(42)的一侧固定安装有第二防护垫(43)，所述U型检测台(1)的内壁固定安装有两个固定板(44)，两个所述固定板(44)的相对侧均开设有导向槽(45)，两个所述导向槽(45)的内壁均滑动连接有导向块(46)，两个所述导向块(46)的相对侧均固定安装有L型连接杆(47)，两个所述L型连接杆(47)远离导向块(46)的一端和限位板(41)固定连接，两个所述导向槽(45)的内壁均固定安装有伸缩杆(48)，所述伸缩杆(48)的活塞端和导向块(46)的一侧固定连接，两个所述伸缩杆(48)的外壁均活动套设有伸缩弹簧(49)，所述伸缩弹簧(49)的一端和导向槽(45)的内壁固定连接，所述伸缩弹簧(49)的另一端和导向块(46)的一侧固定连接。 7.如权利要求6所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述U型检测台(1)的一侧设有第三转动杆(5)，所述第三转动杆(5)的外壁固定安装有凸轮(53)，所述凸轮(53)和弧面槽(42)水平对应，所述U型检测台(1)靠近第三转动杆(5)的一侧转动安装第一传动杆(54)，所述第一传动杆(54)的一端和第三转动杆(5)的一端均固定安装有锥齿轮(55)，两个所述锥齿轮(55)相互啮合，所述U型检测台(1)靠近第一传动杆(54)的一侧转动安装有第二传动杆(56)，所述第二传动杆(56)的一端和第一传动杆(54)的一端均固定安装有第二同步轮(57)，两个所述第二同步轮(57)之间传动连接有第二同步带(58)，所述第二传动杆(56)的外壁固定安装有第二齿轮(59)。 8.如权利要求7所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述U型检测台(1)的一侧固定安装有支撑板(51)，所述第三转动杆(5)的一端和支撑板(51)的上表面转动连接。 9.如权利要求1所述的一种金属冲压件表面质量检测用定位设备，其特征在于，所述除尘机构(6)包括有转轴(61)，所述转轴(61)的两端和U型机架板(14)的内壁转动连接，所述转轴(61)的外壁固定安装有转动辊(62)，所述转动辊(62)的外壁固定安装有清洁海绵垫(63)。 10.一种金属冲压件表面质量检测用定位设备的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、金属冲压件的定位通过将待检测的金属冲压件放置在传输带(23)的上表面，并驱动传输带(23)间歇性的传输，当传输带(23)传输一次时，传输带(23)使一个金属冲压件处于视觉检测设备(13)的正下方； S2、金属冲压件的除尘当传输带(23)传输金属冲压件时，金属冲压件的上表面与清洁海绵垫(63)的外壁接触，清洁海绵垫(63)和转动辊(62)以转轴(61)的轴心为圆心转动，并擦除金属冲压件上表面的灰尘； S3、金属冲压件的夹持及检测当金属冲压件处于视觉检测设备(13)的正下方后，传输带(23)停止传输，并驱动限位板(41)水平方向移动，配合挡板(15)的作用，限位板(41)通过第二防护垫(43)对金属冲压件进行夹持，在此期间，通过开启视觉检测设备(13)，并完成金属冲压件表面的检测。
所属类别：	发明专利