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原文传递一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统

专利名称：	一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统
摘要：	本发明公开了一种基于红外技术的车辆开门提醒方法及系统，包括获取车辆行驶速度，输出车辆当前状态，检测车辆内部门把手处是否存在人员信息，获取车辆内部预设区域内的第一环境图像信息，对其进行分析，判断车辆内部人员是否有开门行为，获取车辆外部四周预设区域内的第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体，对应输出安全提醒信息和安全隐患提醒信息，并获取目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息，判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险，同时根据车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息，从而避免车辆内部人员在开车门时发生碰撞，以保障车辆内部人员开门时的安全，提高了整个系统的安全性和实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州晤喜电子商务有限公司
发明人：	张高尚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311146698.3
公开号：	CN117022113A
代理机构：	嘉兴亮典知识产权代理有限公司
代理人：	王俊晓
分类号：	B60Q9/00;B60R16/023;B;B60;B60Q;B60R;B60Q9;B60R16;B60Q9/00;B60R16/023
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城9幢702-4室
主权项：	1.一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶速度信息；基于所述行驶速度信息判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息；基于所述状态判断结果信息，检测车辆内部门把手处设置的红外装置区域内部是否存在人员信息，输出人员信息检测结果；基于所述人员信息判断结果，获取车辆内部预设区域内的第一环境图像信息；对所述第一环境图像信息进行分析处理，判断车辆内部人员是否有开门行为，输出行为判断结果信息；基于所述行为判断结果信息，获取车辆外部四周预设区域内的第二环境图像信息；基于所述第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体；若否，则根据所述行为判断结果信息，输出安全提醒信息；若是，则根据所述行为判断结果信息，输出安全隐患提醒信息；基于所述安全隐患提醒信息和所述第二环境图像信息，获取所述目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息；基于所述实际位置信息和所述运动轨迹信息，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险，输出风险判断结果信息；对所述第二环境图像信息进行环境分析识别，判断车辆所处地理环境信息；基于所述风险判断结果信息和所述车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息。 2.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述行驶速度信息判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息的步骤，包括：获取当前车辆行驶速度信息；根据车辆的实际情况需要，预设车辆停止状态的速度阈值；根据所述行驶速度信息和所述速度阈值，判断车辆所处状态，输出车辆状态判断结果信息；若所述行驶速度信息大于或等于所述速度阈值，则判断当前车辆为运动状态，输出运动状态判断结果信息；若所述行驶速度信息小于所述速度阈值，则判断当前车辆为停止状态，输出停止状态判断结果信息。 3.根据权利要求2所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述对所述第一环境图像信息进行分析处理，判断车辆内部人员是否有开门行为的步骤，包括：预先设置车辆内部开门检测区域为车辆内部预设区域；基于所述停止状态判断结果信息，判断所述车辆内部预设区域内是否存在人员；若是，则获取所述车辆内部预设区域内的第一环境图像信息；对所述第一环境图像信息进行分析识别，判断车辆内部人员是否有开门行为，所述开门行为是指按下按钮或者触碰把手；若否，则表明车辆内部人员无需下车，如车辆行驶过程中遇到红灯需暂停等待，此时不会输出行为判断结果信息；若是，则表明车辆内部人员需要下车，此时输出开门行为判断结果信息。 4.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于第二环境图像信息，判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体的步骤，包括：预先设置车辆外部开门检测区域为车辆外部四周预设区域；基于所述开门行为判断结果信息，获取所述车辆外部四周预设区域的第二环境图像信息；对所述第二环境图像信息进行分析识别，判断车辆外部四周预设区域是否存在目标物体，所述目标物体是指其他车辆、行人以及障碍物；若否，则表明车辆外部四周预设区域内不存在其他车辆、行人以及障碍物，此时车辆内部人员开启车门是安全的，此时输出安全提醒信息；若是，则表明车辆外部四周预设区域内存在其他车辆或者行人或者障碍物，此时车辆内部人员开启车门存在安全隐患，此时输出安全隐患提醒信息。 5.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述安全隐患提醒信息和所述第二环境图像信息，获取目标物体当前的实际位置信息和运动轨迹信息的步骤，包括：基于所述安全隐患提醒信息，获取第二图像信息中的所述目标物体相关信息；基于所述目标物体相关信息，通过激光雷达测距装置对所述目标物体进行定位，获取所述目标物体当前的实际位置信息；基于所述目标物体相关信息，通过目标跟踪算法获取所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息；对所述目标物体在所述第二环境图像信息中的运动轨迹信息进行坐标转化，生成所述目标物体当前的实际运动轨迹信息。 6.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述实际位置信息和所述运动轨迹信息，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险的步骤，包括：获取车辆的车门几何信息和车门位置信息，所述几何信息是指车门形状信息和车门大小信息；基于所述车门几何信息，设定所述目标物体与车门之间的距离阈值；基于所述实际位置信息和所述车门位置信息，获取所述目标物体与车门之间的相对距离数据；基于所述实际运动轨迹信息，预测所述目标物体在未来一段时间内的运动轨迹信息，获得目标物体的预测位置信息；将所述相对距离数据与所述距离阈值进行比较，判断所述目标物体与车门之间是否存在碰撞风险；若所述相对距离数据大于所述距离阈值，且所述预测位置信息与所述车门位置信息不重叠，则所述目标物体与车门之间不存在碰撞风险；若所述相对距离数据小于或等于所述距离阈值，或所述预测位置信息与所述车门位置信息重叠，则所述目标物体与车门之间存在碰撞风险，输出风险判断结果信息。 7.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述对所述第二环境图像信息进行环境分析识别，判断车辆所处地理环境信息的步骤，包括：对所述第二环境图像信息进行预处理，包括降噪、增强对比度以及图像矫正处理，获得第二环境处理图像；对所述第二环境处理图像进行环境特征提取，获取第二环境特征图像；对所述第二环境特征图像进行环境分析，获取车辆所处的地理环境类型，所述地理环境类型是指城市道路、乡村道路以及高速公路；基于所述地理环境类型，获取车辆所处地理环境信息。 8.根据权利要求1所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，其特征在于：所述基于所述风险判断结果信息和所述车辆所处地理环境信息，输出语境化危险提醒信息的步骤，包括：获取所述风险判断结果信息；基于所述风险判断结果信息，输出危险提醒信息；获取所述车辆所处地理环境信息；基于所述车辆所处地理环境信息，对所述危险提醒信息进行语境化设置，生成特征语境化信息；基于所述特征语境化信息和所述位置提醒信息，获取语境化危险提醒信息。 9.一种基于红外技术的车辆开门提醒系统，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒方法，包括：信息获取模块(1)，用于获取车辆行驶速度信息；还用于获取第一环境图像信息和第二环境图像信息；红外检测模块(2)，用于检测车辆内部门把手处预设区域内是否存在人员信息，输出人员信息检测结果；激光雷达测距模块(3)，用于对目标物体进行定位，获取目标物体当前的实际位置信息；中央控制模块(4)，用于根据车辆行驶速度信息判断车辆所处状态；还用于判断车辆内部人员是否有开门行为和判断车辆外部四周预设区域内是否存在目标物体；以及判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险；安全提醒模块(5)，用于根据行为判断结果，输出安全提醒信息和安全隐患提醒信息。 10.根据权利要求9所述的一种基于红外技术的车辆开门提醒系统，所述中央控制模块(4)，包括：处理单元(41)，用于对第二环境图像信息进行预处理，获得第二环境处理图像；提取单元(42)，用于对第二环境处理图像进行环境特征提取，获取第二环境特征图像；分析单元(43)，用于对第二环境环境特征图像进行环境分析，获取车辆所处的地理环境类型；判断单元(44)，用于根据车辆行驶速度信息判断车辆所处状态；还用于判断目标物体与车门之间是否存在碰撞风险。
所属类别：	发明专利