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原文传递车辆的提醒方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的提醒方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种车辆的提醒方法、系统及车辆。其中，车辆的提醒方法，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。本发明的车辆的提醒方法可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	樊鹏宇;李明;安淑苗;安旺;刘羽飞;温浩;应世明;陈思远
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201811159925.5
公开号：	CN110356317A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60Q1/50(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果所述转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果所述行驶意图为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果所述行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。 2.根据权利要求1所述的车辆的提醒方法，其特征在于，所述根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图，包括：根据所述导航信息确定转向或者超车；和/或，根据所述车辆前方的图像信息识别前方是否有路口，并根据识别结果确定转向或者超车。 3.根据权利要求1或2所述的车辆的提醒方法，其特征在于，还包括：根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息识别道路是否禁行；如果是，则向车辆前方的路面上投射禁行图标。 4.根据权利要求3所述的车辆的提醒方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆前方的图像信息确定路口是否有行人；如果是，则在车辆转向时，向所述行人的脚下投射所述转向图标。 5.根据权利要求1所述的车辆的提醒方法，其特征在于，还包括：如果所述转向灯未开启，则在根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图为转向时，预先向车辆前方的路面上投射转向图标。 6.一种车辆的提醒系统，其特征在于，包括：检测装置，用于检测转向灯是否开启；控制器，用于在所述转向灯开启时，进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息，并根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；投影模块，用于在所述控制器确定所述行驶意图为转向时，向车辆前方的路面上投射转向图标，在所述行驶意图为超车时，向车辆前方的路面上投射超车图标。 7.根据权利要求6所述的车辆的提醒系统，其特征在于，所述控制器用于：根据所述导航信息确定转向或者超车；和/或，根据所述车辆前方的图像信息识别前方是否有路口，并根据识别结果确定转向或者超车。 8.根据权利要求6或7所述的车辆的提醒系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息识别道路是否禁行，所述投影模块还用于在所述控制器确定所述道路禁行时，向车辆前方的路面上投射禁行图标。 9.根据权利要求8所述的车辆的提醒系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述车辆前方的图像信息确定路口是否有行人，如果是，则在车辆转向时，所述投影模块向所述行人的脚下投射所述转向图标，并对所述行人进行追踪，以使所述投影模块向所述行人的脚下投射的转向图标随所述行人的移动而移动。 10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的提醒系统。
所属类别：	发明专利