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原文传递车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆

专利名称：	车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆，其中，方法包括：检测当前车速，并判断当前车速是否大于预设车速；如果当前车速大于预设车速，则采集车辆正前方的当前视图；根据当前视图判断车辆正前方是否存在障碍物；以及如果车辆正前方存在障碍物，则进行提醒。该方法可以在车辆高速行驶时，一旦出现障碍物，立即进行障碍物提醒，从而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京长城华冠汽车科技股份有限公司
发明人：	陆群;张莉
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201710949815.8
公开号：	CN109664892A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车辆障碍物的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：检测当前车速，并判断所述当前车速是否大于预设车速；如果所述当前车速大于所述预设车速，则采集车辆正前方的当前视图；根据所述当前视图判断所述车辆正前方是否存在障碍物；以及如果所述车辆正前方存在所述障碍物，则进行提醒。 2.根据权利要求1所述的车辆障碍物的提醒方法，其特征在于，还包括：根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图；如果存在所述变道意图，则进行提醒。 3.根据权利要求2所述的车辆障碍物的提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图，进一步包括：获取多张预设时间内的车辆正前方的当前视图；根据所述多张预设时间内的车辆正前方的当前视图得到所述前方车辆的行驶轨迹；当所述行驶轨迹满足预设条件时，判定所述前方车辆存在所述变道意图。 4.根据权利要求1所述的车辆障碍物的提醒方法，其特征在于，还包括：在确定所述车辆正前方存在所述障碍物时，生成障碍物信息；发布所述障碍物信息至预设设备终端。 5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆障碍物的提醒方法，其特征在于，通过至少一个光学显示装置进行光学提醒和/或通过至少一个声学提醒装置进行声学提醒。 6.一种车辆障碍物的提醒系统，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测当前车速，并判断所述当前车速是否大于预设车速；采集模块，用于在所述当前车速大于所述预设车速时，采集车辆正前方的当前视图；识别模块，用于根据所述当前视图判断所述车辆正前方是否存在障碍物；以及第一提醒模块，用于在所述车辆正前方存在所述障碍物时，进行提醒。 7.根据权利要求6所述的车辆障碍物的提醒系统，其特征在于，还包括：第二检测模块，用于根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图；第二提醒模块，用于在存在所述变道意图时，进行提醒。 8.根据权利要求7所述的车辆障碍物的提醒系统，其特征在于，所述第二检测模块包括：获取单元，用于获取多张预设时间内的车辆正前方的当前视图；识别单元，用于根据所述多张预设时间内的车辆正前方的当前视图得到所述前方车辆的行驶轨迹；判断单元，用于在所述行驶轨迹满足预设条件时，判定所述前方车辆存在所述变道意图。 9.根据权利要求6所述的车辆障碍物的提醒系统，其特征在于，还包括：生成模块，用于在确定所述车辆正前方存在所述障碍物时，生成障碍物信息；发送模块，用于发布所述障碍物信息至预设设备终端。 10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆障碍物的提醒系统。
所属类别：	发明专利