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原文传递车辆变道提醒方法及系统

专利名称：	车辆变道提醒方法及系统
摘要：	本申请涉及一种车辆变道提醒方法及系统，其中的方法包括：获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息；根据视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置；当监测到本车辆或后方车辆的变道趋势时，根据行驶状态关系及变道趋势判断具有变道趋势的车辆是否满足变道条件；若具有变道趋势的车辆不满足变道条件，则通过本车辆向不满足变道条件的车辆输出提醒信息。通过这种方式，本申请能够为本车辆及后方车辆的变道行为提供帮助，从而提高驾驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
发明人：	张仁建;梁晨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810108133.9
公开号：	CN110126730A
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	林丽璀
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	201821 上海市嘉定区叶城路1411号4幢208室
主权项：	1.一种车辆变道提醒方法，其特征在于，包括：获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息；根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，所述行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置；当监测到本车辆或后方车辆的变道趋势时，根据所述行驶状态关系及所述变道趋势判断具有变道趋势的车辆是否满足变道条件；若具有变道趋势的车辆不满足变道条件，则通过本车辆向不满足变道条件的车辆输出提醒信息。 2.根据权利要求1所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，包括：分别提取本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息与车辆信息；根据提取出的车辆信息分别计算本车辆与前方车辆的相对距离及本车辆与后方车辆的相对距离；根据所述相对距离的变化分别计算本车辆与前方车辆的相对速度及本车辆与后方车辆的相对速度；根据提取出的车道线信息分别分析本车辆与前方车辆的相对位置及本车辆与后方车辆的相对位置。 3.根据权利要求1或2所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述车辆变道提醒方法，还包括：根据本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息与车辆信息，分析本车辆及后方车辆与所在车道的车道线的相对位置；监测本车辆及后方车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律；当本车辆或后方车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律符合变道特征时，获取对应车辆的变道趋势。 4.根据权利要求1或2所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述车辆变道提醒方法，还包括：监测本车辆的转向灯信号；根据所述转向灯信号获取本车辆的变道趋势。 5.根据权利要求1所述的车辆变道提醒方法，其特征在于，所述通过本车辆向不满足变道条件的车辆输出提醒信息之后，还包括：若不满足变道条件的车辆为本车辆，则向本车辆输出禁止变道的控制信号以禁止本车辆变道。 6.一种车辆变道提醒系统，其特征在于，包括：视频采集装置，用于获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息；处理器，与所述视频采集装置连接，包括：状态关系分析模块，用于根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，所述行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置；变道条件判断模块，用于当监测到本车辆或后方车辆的变道趋势时，根据所述行驶状态关系及所述变道趋势判断具有变道趋势的车辆是否满足变道条件；提醒装置，与所述处理器连接，用于若具有变道趋势的车辆不满足变道条件，则通过本车辆向不满足变道条件的车辆输出提醒信息。 7.根据权利要求6所述的车辆变道提醒系统，其特征在于，所述状态关系分析模块，包括：信息提取单元，用于分别提取本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息与车辆信息；距离计算单元，用于根据提取出的车辆信息分别计算本车辆与前方车辆的相对距离及本车辆与后方车辆的相对距离；速度计算单元，用于根据所述相对距离的变化分别计算本车辆与前方车辆的相对速度及本车辆与后方车辆的相对速度；位置分析单元，用于根据提取出的车道线信息分别分析本车辆与前方车辆的相对位置及本车辆与后方车辆的相对位置。 8.根据权利要求6或7所述的车辆变道提醒系统，其特征在于，所述处理器包括变道趋势监测模块，所述变道趋势监测模块，包括：分析单元，用于根据本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息与车辆信息，分析本车辆及后方车辆与所在车道的车道线的相对位置；规律监测单元，用于监测本车辆及后方车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律；趋势获取单元，用于当本车辆或后方车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律符合变道特征时，获取对应车辆的变道趋势。 9.根据权利要求6所述的车辆变道提醒系统，其特征在于，所述处理器还包括：限制模块，用于若不满足变道条件的车辆为本车辆，则向本车辆输出禁止变道的控制信号以禁止本车辆变道。 10.根据权利要求6所述的车辆变道提醒系统，其特征在于，所述车辆变道提醒系统还包括硬盘录像模块，用于存储所述视频图像信息。
所属类别：	发明专利