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原文传递一种车辆辅助变道方法、装置及系统

专利名称：	一种车辆辅助变道方法、装置及系统
摘要：	本申请公开了一种车辆辅助变道方法，包括获取位于当前驾驶车辆倒车镜外壳远离车身的边角处的图像采集设备采集的深度图像；其中，深度图像中具有位于当前驾驶车辆侧方和后方的其他车辆的影像；处理深度图像，获得其他车辆距当前驾驶车辆的距离；对距离与距离阈值进行判断，获得距离与距离阈值的关系；当距离大于距离阈值时，发送第一提示指令至提醒设备，以便提醒设备发出变道安全的提醒信息。本申请中通过获得图像采集设备采集深度图像，对深度图像进行处理从而得到其他车辆距当前驾驶车辆的距离，距离的精确度提高，从而使得提醒设备发出的变道安全的提醒信息更加准确，变道更加安全。本申请还提供一种具有上述优点的车辆辅助变道装置及系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	信利光电股份有限公司
发明人：	吴光斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910577749.5
公开号：	CN110281923A
代理机构：	深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王仲凯
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	516600 广东省汕尾市区工业大道信利工业城一区第15栋
主权项：	1.一种车辆辅助变道方法，其特征在于，包括：获取位于当前驾驶车辆倒车镜外壳远离车身的边角处的图像采集设备采集的深度图像；其中，所述深度图像中具有位于所述当前驾驶车辆侧方和后方的其他车辆的影像；处理所述深度图像，获得所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的距离；判断所述距离是否大于距离阈值；当所述距离大于所述距离阈值时，发送第一提示指令至提醒设备，以便所述提醒设备发出变道安全的提醒信息。 2.如权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，当所述图像采集设备为包括第一摄像头和第二摄像头的双摄像头模组，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距相等时，所述处理所述深度图像，获得所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的距离包括：根据获得所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的所述距离；其中，L表示所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的距离，d表示所述第一摄像头中第一镜头的中心与所述第二摄像头中第二镜头的中心的距离，f表示所述第一摄像头与所述第二摄像头的焦距，x1表示所述其他车辆在所述第一摄像头中的图像与第一传感器中心的距离，x2表示所述其他车辆在所述第二摄像头中的图像与第二传感器中心的距离。 3.如权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，当所述图像采集设备为单个深度摄像头时，所述处理所述深度图像，获得所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的距离包括：对所述深度图像进行深度信息提取，获得所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的所述距离。 4.如权利要求1至3任一项所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，还包括：当所述距离小于所述距离阈值时，发送第二提示指令至提醒设备，以便所述提醒设备发出禁止变道的提醒信息。 5.如权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，在所述获取所述图像采集设备采集的深度图像；其中，所述深度图像中具有位于所述当前驾驶车辆侧方和后方的其他车辆的影像之后，还包括：发送所述深度图像至存储设备，以便所述存储设备存储所述深度图像。 6.一种车辆辅助变道装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取位于当前驾驶车辆倒车镜外壳远离车身的边角处的图像采集设备采集的深度图像；其中，所述深度图像中具有位于当前驾驶车辆侧方和后方的其他车辆的影像；处理模块，用于处理所述深度图像，获得所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的距离；判断模块，用于判断所述距离是否大于距离阈值；发送模块，用于当所述距离大于距离阈值时，发送第一提示指令至提醒设备，以便所述提醒设备发出变道安全的提醒信息。 7.一种车辆辅助变道系统，其特征在于，包括：位于当前驾驶车辆倒车镜外壳远离车身的边角的图像采集设备，用于获取深度图像；车辆辅助变道处理器，用于获取所述图像采集设备采集的所述深度图像；其中，所述深度图像中具有位于所述当前驾驶车辆侧方和后方的其他车辆的影像；处理所述深度图像，以获得所述其他车辆距所述当前驾驶车辆的距离；判断所述距离是否大于距离阈值；当所述距离大于所述距离阈值时，发送第一提示指令至提醒设备，以便所述提醒设备发出变道安全的提醒信息。 8.如权利要求7所述的车辆辅助变道系统，其特征在于，所述图像采集设备为包括第一摄像头和第二摄像头的双摄像头模组，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距相等。 9.如权利要求7所述的车辆辅助变道系统，其特征在于，所述图像采集设备为深度摄像头。 10.如权利要求7至9任一项所述的车辆辅助变道系统，其特征在于，还包括：提醒设备和存储设备。
所属类别：	发明专利