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原文传递一种汽车辅助变道系统及方法

专利名称：	一种汽车辅助变道系统及方法
摘要：	本发明涉及一种汽车辅助变道系统及方法。本发明将IPS屏幕分别设置在左侧后视镜和右侧后视镜上，当驾驶员进行变道操作时，在IPS屏幕上分别显示侧后方最近的跟车距离信息以及距离等级指示灯，给予驾驶员最直观、清楚的提示信息，克服了只通过声音预警提醒车辆是否具备变道条件的单一性。并且本发明采用毫米波雷达测距系统进行跟车距离的测算，毫米波雷达测距系统具有较高的准确性，且灵敏程度高，提供的跟车距离信息更加准确，避免了声音预警辅助变道准确性低的问题，提高了驾驶的安全性，从而避免交通事故的发生。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东中科先进技术研究院有限公司
发明人：	李邦超;李卫民;刘国庆;徐高峰;赵志鹏;毕庆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010099016.8
公开号：	CN111152723A
分类号：	B60R1/12;B60R16/023;B60Q1/34;B;B60;B60R;B60Q;B60R1;B60R16;B60Q1;B60R1/12;B60R16/023;B60Q1/34
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间
主权项：	1.一种汽车辅助变道系统，其特征在于，所述系统包括：车身控制器、后视镜显示系统、毫米波雷达测距系统和整车控制器；所述车身控制器分别与所述后视镜显示系统和所述毫米波雷达测距系统连接，所述车身控制器用于获取变道启动信号，并将所述变道启动信号分别传输至所述后视镜显示系统和所述毫米波雷达测距系统；所述变道启动信号包括左变道启动信号和右变道启动信号；所述后视镜显示系统用于根据所述变道启动信号进行开启；所述毫米波雷达测距系统与所述整车控制器连接，所述毫米波雷达测距系统用于根据所述变道启动信号使设置在驾驶车辆车身后部保险杠上的毫米波雷达传感器向所述驾驶车辆的侧后方发射雷达信号，接收所述驾驶车辆侧后方的多个车辆反射的障碍物反射信号，根据所述雷达信号和每个所述障碍物反射信号得到与所述驾驶车辆侧后方距离最近的车辆的距离信息，并将所述距离信息传输至所述整车控制器；所述整车控制器与所述车身控制器连接，所述整车控制器用于确定所述距离信息对应的距离等级，并将所述距离信息和所述距离等级传输至所述车身控制器；所述车身控制器还用于将所述距离信息和所述距离等级均传输至所述后视镜显示系统；所述后视镜显示系统还用于显示所述距离信息和所述距离等级，以辅助驾驶员进行相应的变道操作。 2.根据权利要求1所述的汽车辅助变道系统，其特征在于，所述后视镜显示系统包括：左侧后视镜、右侧后视镜、第一IPS屏幕和第二IPS屏幕；所述左侧后视镜的镜面靠近车身的一侧内部设置所述第一IPS屏幕；所述右侧后视镜的镜面靠近车身的一侧内部设置所述第二IPS屏幕；所述第一IPS屏幕、所述第二IPS屏幕均与所述车身控制器连接，所述第一IPS屏幕和所述第二IPS屏幕用于根据所述车身控制器的所述变道启动信号同时开启屏幕，并进行所述距离信息和所述距离等级的显示。 3.根据权利要求1所述的汽车辅助变道系统，其特征在于，所述毫米波雷达测距系统包括：第一毫米波雷达传感器、第二毫米波雷达传感器和预处理系统；所述第一毫米波雷达传感器和所述第二毫米波雷达传感器分别设置于所述驾驶车辆车身后部的保险杠的两侧；所述第一毫米波雷达传感器和所述第二毫米波雷达传感器均与所述车身控制器和所述预处理系统连接；所述第一毫米波雷达传感器用于根据所述车身控制器的所述左变道启动信号向所述驾驶车辆左后方发射所述雷达信号，接收所述驾驶车辆左后方的多个车辆反射的所述障碍物反射信号，根据所述雷达信号和每个所述障碍物反射信号得到所述驾驶车辆左后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息，并将所述驾驶车辆左后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息传输至所述预处理系统；所述第二毫米波雷达传感器用于根据所述车身控制器的所述右变道启动信号向所述驾驶车辆右后方发射所述雷达信号，接收所述驾驶车辆右后方的多个车辆反射的所述障碍物反射信号，根据所述雷达信号和每个所述障碍物反射信号得到所述驾驶车辆右后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息，并将所述驾驶车辆右后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息传输至所述预处理系统；所述预处理系统与所述整车控制器连接，所述预处理系统用于根据所述驾驶车辆左后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息，获得与所述驾驶车辆左后方距离最近的车辆的距离信息，并将与所述驾驶车辆左后方距离最近的车辆的距离信息传输至所述整车控制器；所述预处理系统还用于根据所述驾驶车辆右后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息，获得与所述驾驶车辆右后方距离最近的车辆的距离信息，并将与所述驾驶车辆右后方距离最近的车辆的距离信息传输至所述整车控制器。 4.根据权利要求1所述的汽车辅助变道系统，其特征在于，所述系统还包括：转向灯开关和转向指示灯；所述转向灯开关与所述车身控制器连接，所述转向灯开关用于接收变道信号，并将所述变道信号传输至所述车身控制器；所述变道信号为所述变道启动信号和变道关闭信号；所述车身控制器与所述转向指示灯连接，所述车身控制器用于根据所述变道信号改变所述转向指示灯的状态。 5.根据权利要求1所述的汽车辅助变道系统，其特征在于，所述车身控制器的型号为3600100AK16A。 6.根据权利要求1所述的汽车辅助变道系统，其特征在于，所述整车控制器的型号为AS185-1。 7.一种汽车辅助变道方法，其特征在于，所述方法包括：获取变道启动信号；根据所述变道启动信号，毫米波雷达传感器向驾驶车辆侧后方辐射雷达信号，接收所述驾驶车辆侧后方的多个车辆反射的障碍物反射信号，根据所述雷达信号和每个所述障碍物反射信号得到所述驾驶车辆侧后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息；根据所述驾驶车辆侧后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息，获得与所述驾驶车辆侧后方距离最近的车辆的距离信息；根据与所述驾驶车辆侧后方距离最近的车辆的距离信息，获得指示灯显示信息；根据与所述驾驶车辆侧后方距离最近的车辆的距离信息和所述指示灯显示信息，在左侧后视镜和右侧后视镜上同时显示与所述驾驶车辆侧后方距离最近的车辆的距离和指示灯。 8.根据权利要求7所述的汽车辅助变道方法，其特征在于，所述根据所述变道启动信号，毫米波雷达传感器向驾驶车辆侧后方辐射雷达信号，接收所述驾驶车辆侧后方的多个车辆反射的障碍物反射信号，根据所述雷达信号和每个所述障碍物反射信号得到所述驾驶车辆侧后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息，具体包括：根据所述变道启动信号，毫米波雷达传感器向驾驶车辆侧后方辐射雷达信号，接收所述驾驶车辆侧后方的多个车辆反射的障碍物反射信号，根据所述雷达信号和每个所述障碍物反射信号，利用公式获得所述驾驶车辆侧后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离信息；其中，L为所述驾驶车辆侧后方邻近的每个车辆与所述驾驶车辆的距离，c为光速，f1和f2为毫米波雷达传感器辐射的雷达信号中两个电波的频率，Δφ为频率为f1的电波的障碍物反射信号和频率为f2的电波的障碍物反射信号的相位差，Δφ＝(2πf1't+φ1)-(2πf'2t+φ2)，f1′为频率为f1的电波的障碍物反射信号的电波频率，f1'＝f1+f1D，f1D为f1的多普勒频率，v为反射障碍物反射信号的车辆与驾驶车辆的相对速度，φ1为f1′的初始相位，f2′为频率为f2的电波的障碍物反射信号的电波频率，f2'＝f2+f2D，f2D为f2的多普勒频率，φ2为f2′的初始相位，t为时间。
所属类别：	发明专利