原文传递
汽车变道辅助方法、系统以及汽车
| 专利名称： | 汽车变道辅助方法、系统以及汽车 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种汽车变道辅助方法、系统以及汽车，涉及车辆技术领域，其中的方法包括：从环境图像中提取第一周围车辆行驶信息，从雷达数据中提取第二周围车辆行驶信息；根据车辆行驶环境信息以及时间信息确定融合计算模式；基于融合计算模式对第一周围车辆行驶信息和第二周围车辆行驶信息进行融合计算；根据融合计算的结果进行相应地辅助操作。本发明的方法、系统以及汽车，采用图像数据与雷达数据融合的方式，提高了对目标车辆的探测精度；在摄像头的视频信号受夜晚、天气等因素影响时，仍然能通过历史融合数据保证具有较高的精度及识别度，可以在摄像头视频信号受影响时，关闭摄像头，降低系统功耗及处理器内存占用率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 发明人： | 孙彦琰;彭江;沈海寅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810463290.1 |
| 公开号： | CN108639048A |
| 代理机构： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 |
| 代理人： | 毛丽琴 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 100020 北京市朝阳区北三环北路27号嘉铭中心B座2层 |
| 主权项： | 1.一种汽车变道辅助方法，其特征在于，包括：获取车载摄像装置采集的环境图像信息，从所述环境图像中提取第一周围车辆行驶信息；获取雷达装置采集的雷达数据，从所述雷达数据中提取第二周围车辆行驶信息；根据车辆行驶环境信息以及时间信息确定融合计算模式；基于所述融合计算模式对所述第一周围车辆行驶信息和所述第二周围车辆行驶信息进行融合计算；根据所述融合计算的结果进行相应地辅助操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
