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原文传递车辆的辅助变道方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	车辆的辅助变道方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请提供了车辆的辅助变道方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取用户的身份信息、车辆的当前道路类型和当前车速；在车辆满足预设的辅助变道条件时，根据身份信息、当前道路类型和当前车速确定用户的最佳变道时间差；根据最佳变道时间差控制车辆完成变道动作。该方法能够解决现阶段智能辅助驾驶在收到用户打灯信号后开始变道的时间差会对用户的安全感和体验感造成影响的问题，在辅助变道时使用用户习惯的变道时间，从而增强用户的安全感、信任度和用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	张亭亭;樊倩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311243271.5
公开号：	CN117104235A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏宇晴
分类号：	B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆的辅助变道方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的身份信息、车辆的当前道路类型和当前车速；在所述车辆满足预设的辅助变道条件时，根据所述身份信息、所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差；以及根据所述最佳变道时间差控制所述车辆完成变道动作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息、所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差，包括：判断预设的身份数据库中是否存在所述身份信息；若所述预设的身份数据库中存在所述身份信息，则从所述身份数据库中提取与所述身份信息对应的多个变道场景，其中，每个变道场景对应唯一的道路类型、车速和变道时间差；根据所述当前道路类型和所述当前车速，从所述多个变道场景中匹配得到所述最佳变道时间差。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述预设的身份数据库中是否存在所述身份信息之后，还包括：若所述预设的身份数据库中不存在所述身份信息，则将预设的变道时间差作为所述最佳变道时间差。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在根据所述身份信息、所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差之前，还包括：针对所述用户的每一次变道，获取变道时的道路类型、打开转向灯时的瞬时车速、打开转向灯的第一时刻和转动方向盘的第二时刻；针对所述用户的每一次变道，计算所述转动方向盘的第二时刻和所述打开转向灯的第一时刻的差值，得到多个待学习变道时间差；基于所述多个待学习变道时间差、以及每个待学习变道时间差对应的变道时的道路类型和所述每个待学习变道时间差对应的打开转向灯时的瞬时车速生成与所述身份信息对应的多个变道场景。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述用户的身份信息、所述车辆的当前道路类型和当前车速之前，还包括：判断所述车辆的辅助驾驶功能是否处于开启状态，且所述车辆的转向灯是否处于打开状态；若所述辅助驾驶功能处于所述开启状态，且所述转向灯处于所述打开状态，则判定所述车辆满足所述预设的辅助变道条件。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述用户的身份信息、所述车辆的当前道路类型和当前车速之后，还包括：若所述车辆不满足所述预设的辅助变道条件，则在所述用户完成变道后，根据所述身份信息、所述当前道路类型和所述当前车速更新与所述身份信息对应的多个变道场景。 7.一种车辆的辅助变道装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取用户的身份信息、车辆的当前道路类型和当前车速；确定模块，用于在所述车辆满足预设的辅助变道条件时，根据所述身份信息、所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差；以及控制模块，用于根据所述最佳变道时间差控制所述车辆完成变道动作。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：判断单元，用于判断预设的身份数据库中是否存在所述身份信息；提取单元，用于在所述预设的身份数据库中存在所述身份信息时，从所述身份数据库中提取与所述身份信息对应的多个变道场景，其中，每个变道场景对应唯一的道路类型、车速和变道时间差；匹配单元，用于根据所述当前道路类型和所述当前车速，从所述多个变道场景中匹配得到所述最佳变道时间差。 9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的辅助变道方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的辅助变道方法。
所属类别：	发明专利