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原文传递车辆辅助制动方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	车辆辅助制动方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本发明属于车辆技术领域，公开了车辆辅助制动方法、装置、车辆及存储介质，车辆辅助制动方法首先基于制动踏板的位置判断是否满足刹车条件，若满足刹车条件，则确定车辆处于发动机辅助制动模式，即判断是否满足发动机辅助制动条件，若满足发动机辅助制动条件，则获取整车驱动功率以及发动机辅助制动功率，其中，根据整车驱动功率获取发动机辅助制动的功率，过程简单；随后获取动力电池允许的最大充电功率并控制车辆进行辅助制动，从而控制驱动电机回收制动能量，并为动力电池充电，从而回收驱动电机的部分能量，起到辅助制动的效果；此外，该车辆辅助制动方法无需额外设置电源消耗箱，结构简单。
专利类型：	发明专利
申请人：	潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
发明人：	张荣滨;王迎波;高文进;潘振锋;董瑞鑫;王明利
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311184996.1
公开号：	CN117002508A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	杨雪
分类号：	B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲;
主权项：	1.车辆辅助制动方法，其特征在于，通过车辆实施，所述车辆包括发动机、发电机、动力电池、驱动电机以及车轮，所述发动机能够带动所述发电机转动，以对所述动力电池进行充电，所述动力电池能够为所述驱动电机提供电能，以使所述驱动电机带动所述车轮转动；所述驱动电机能够为所述动力电池充电，所述动力电池能够为所述发电机提供电能，以使所述发电机带动所述发动机的曲轴转动；所述车辆辅助制动方法包括：基于制动踏板的位置判断是否满足刹车条件；若满足刹车条件，则判断是否满足发动机辅助制动条件；若满足发动机辅助制动条件，则确定车辆处于发动机辅助制动模式：所述发动机辅助制动模式包括：获取整车驱动功率以及发动机辅助制动功率，获取发动机辅助制动功率包括：获取所述整车驱动功率与所述发动机辅助制动功率的第一映射关系；基于所述第一映射关系以及所述整车驱动功率获取所述发动机辅助制动功率；获取所述动力电池允许的最大充电功率；控制所述车辆进行辅助制动，控制所述车辆进行辅助制动包括：所述驱动电机回收制动能量，并为所述动力电池充电，充电功率为所述动力电池允许的最大充电功率；所述动力电池驱动所述发电机倒拖所述发动机进行辅助制动，所述动力电池对所述发电机的输出功率为所述发动机辅助制动功率。 2.根据权利要求1所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，所述发动机辅助制动模式还包括位于控制所述车辆进行辅助制动之后的：计算驱动电机刹车回收功率，并获取驱动电机的峰值功率，所述驱动电机刹车回收功率为所述动力电池允许的最大充电功率与所述发动机辅助制动功率之和；判断所述驱动电机刹车回收功率与所述驱动电机的峰值功率的大小；若所述驱动电机刹车回收功率大于所述驱动电机的峰值功率，则调整所述驱动电机刹车回收功率的大小，且调整后的所述驱动电机刹车回收功率等于当前所述驱动电机的峰值功率，调整所述驱动电机刹车回收功率的大小包括，调整所述动力电池的充电功率，或调整所述动力电池对所述发电机的输出功率。 3.根据权利要求2所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，调整所述驱动电机刹车回收功率的大小后，返回基于制动踏板的位置判断是否满足刹车条件。 4.根据权利要求1所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，获取整车驱动功率包括：获取变速箱输入转速n、所述车轮的滚动半径r、所述变速箱的传动比ig、车桥的传动比io、所述驱动电机与所述车轮之间的传动机械效率η、第一阻力系数f0、第二阻力系数f1、第三阻力系数f2、车速v、坡度a、车辆总质量m以及所在地区的重力加速度g；依据以下公式计算整车驱动功率P： 5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，若未满足发动机辅助制动条件，则确定车辆处于能量回收制动模式，所述能量回收制动模式包括：获取所述动力电池允许的最大充电功率，以及驱动电机刹车回收功率；判断所述动力电池允许的最大充电功率与所述驱动电机刹车回收功率的大小；若所述驱动电机刹车回收功率不大于所述动力电池允许的最大充电功率，则控制所述驱动电机回收制动能量，并为所述动力电池充电，充电功率为所述驱动电机刹车回收功率。 6.根据权利要求5所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，若所述驱动电机刹车回收功率大于所述动力电池允许的最大充电功率，则切换至所述发动机辅助制动模式。 7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，判断是否满足发动机辅助制动条件包括：判断辅助制动按键是否被按下，并获取车辆的坡度持续大于预设坡度的第一持续时长，判断所述第一持续时长是否大于预设时长；若辅助制动按键已被按下，或者所述第一持续时长大于预设时长，则确定满足发动机辅助制动条件。 8.车辆辅助制动装置，其特征在于，设置于车辆，所述车辆包括发动机、发电机、动力电池、驱动电机以及车轮，所述发动机能够带动所述发电机转动，以对所述动力电池进行充电，所述动力电池能够为所述驱动电机提供电能，以使所述驱动电机带动所述车轮转动；所述驱动电机能够为所述动力电池充电，所述动力电池能够为所述发电机提供电能，以使所述发电机带动所述发动机的曲轴转动；所述车辆辅助制动装置包括：刹车条件满足判断模块，用于基于制动踏板的位置判断是否满足刹车条件；发动机辅助制动条件满足判断模块，用于当满足刹车条件时，判断是否满足发动机辅助制动条件；发动机辅助制动功率获取模块，用于当满足发动机辅助制动条件时，获取整车驱动功率以及发动机辅助制动功率；最大充电功率获取模块，用于获取所述动力电池允许的最大充电功率；车辆辅助制动控制模块，用于控制所述车辆进行辅助制动。 9.车辆，其特征在于，包括发动机、发电机、动力电池、驱动电机以及车轮，所述发动机能够带动所述发电机转动，以对所述动力电池进行充电，所述动力电池能够为所述驱动电机提供电能，以使所述驱动电机带动所述车轮转动；所述驱动电机能够为所述动力电池充电，所述动力电池能够为所述发电机提供电能，以使所述发电机带动所述发动机的曲轴转动；所述车辆还包括：整车控制器；位置传感器，用于检测所述制动踏板的位置，并将检测到的所述制动踏板的位置发送给所述整车控制器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述整车控制器执行时，使得所述整车控制器控制车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆辅助制动方法。 10.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被整车控制器执行时，车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆辅助制动方法。
所属类别：	发明专利