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原文传递辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆

专利名称：	辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆
摘要：	本发明提供一种辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆。通过获取辅助制动开关的状态，若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩，根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。利用电制动系统和发动机辅助制动系统结合进行辅助制动，提高了车辆的能量利用效率，降低了油耗，同时缓解了辅助制动装置的磨损，并延长了辅助制动系统的寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	桂经良;贾艳艳;王朝辉;丁大凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910656712.1
公开号：	CN110356385A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨俊辉;刘芳
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种辅助制动的控制方法，其特征在于，包括：获取辅助制动开关的状态；若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述辅助制动开关是关闭状态，则根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能；若需要启动自动辅助制动功能，则获取辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动，包括：若所述辅助制动需求扭矩小于或等于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述辅助制动需求扭矩；否则，控制第一组电磁阀进行发动机辅助制动，所述第一组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前辅助制动扭矩；若所述当前辅助制动扭矩小于所述辅助制动需求扭矩，则判断剩余需求扭矩是否小于或等于所述第一制动扭矩；所述剩余需求扭矩是指由所述当前辅助制动扭矩达到所述辅助制动需求扭矩所需要的扭矩；若所述剩余需求扭矩小于或等于所述第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述剩余需求扭矩进行辅助制动；若所述剩余需求扭矩大于所述第一制动扭矩，则控制第二组电磁阀和所述第一组电磁阀同时进行发动机辅助制动，所述第二组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能，包括：若所述油门信号为0，所述刹车信号不为0，且所述当前车速相较于之前的车速升高，则确定需要启动自动辅助制动功能；或者，若所述油门信号为0，所述刹车信号为0，且所述当前车速大于预设车速，则确定需要启动自动辅助制动功能。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取辅助制动需求扭矩，包括：计算车速达到稳定所需的辅助制动扭矩作为所述辅助制动需求扭矩。 7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动，包括：若所述辅助制动需求扭矩大于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，且小于一组电磁阀开启时发动机所能提供的第二制动扭矩，则控制所述电制动系统进行辅助制动，同时控制一组电磁阀进行间断性辅助制动。 8.一种辅助制动的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取辅助制动开关的状态；处理模块，用于若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩；所述处理模块，还用于根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：若所述辅助制动开关是关闭状态，则根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能；若需要启动自动辅助制动功能，则获取辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。 10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：若所述辅助制动需求扭矩小于或等于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述辅助制动需求扭矩；否则，控制第一组电磁阀进行发动机辅助制动，所述第一组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：获取当前辅助制动扭矩；若所述当前辅助制动扭矩小于所述辅助制动需求扭矩，则判断剩余需求扭矩是否小于或等于所述第一制动扭矩；所述剩余需求扭矩是指由所述当前辅助制动扭矩达到所述辅助制动需求扭矩所需要的扭矩；若所述剩余需求扭矩小于或等于所述第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述剩余需求扭矩进行辅助制动；若所述剩余需求扭矩大于所述第一制动扭矩，则控制第二组电磁阀和所述第一组电磁阀同时进行发动机辅助制动，所述第二组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。 12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：若所述油门信号为0，所述刹车信号不为0，且所述当前车速相较于之前的车速升高，则确定需要启动自动辅助制动功能；或者，若所述油门信号为0，所述刹车信号为0，且所述当前车速大于预设车速，则确定需要启动自动辅助制动功能。 13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：计算车速达到稳定所需的辅助制动扭矩作为所述辅助制动需求扭矩。 14.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：若所述辅助制动需求扭矩大于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，且小于一组电磁阀开启时发动机所能提供的第二制动扭矩，则控制所述电制动系统进行辅助制动，同时控制一组电磁阀进行间断性辅助制动。 15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述辅助制动的控制方法。 16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项所述的辅助制动的控制装置。
所属类别：	发明专利