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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
摘要：	本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于包含所述本车辆的行驶路线的地图信息和由所述识别部识别出的识别结果，对所述本车辆的速度及转向进行控制，所述驾驶控制部在所述本车辆正在行驶于所述地图信息示出的由沿着道路的延伸方向延伸的中央隔离带将车道分隔开的区间的期间中，在由所述识别部识别出所述中央隔离带中断的规定地点的情况下与未由所述识别部识别出所述规定地点的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的速度或转向的控制不同。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	户田明祐;上田雄悟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910179254.7
公开号：	CN110271547A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘建
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于包含所述本车辆的行驶路线的地图信息和由所述识别部识别出的识别结果，对所述本车辆的速度及转向进行控制，在所述本车辆正在行驶于所述地图信息示出的由沿着道路的延伸方向延伸的中央隔离带将车道分隔开的区间的期间中，在由所述识别部识别出所述中央隔离带中断的规定地点的情况下与未由所述识别部识别出所述规定地点的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的速度或转向的控制不同。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部识别出在隔着所述中央隔离带而与本车道相邻的相向车道上存在一个以上的相向车辆、进一步识别出所述一个以上的相向车辆中存在特定的相向车辆的情况下，使所述本车辆的速度或转向的控制不同，所述特定的相向车辆在所述规定地点表示出从所述相向车道向所述本车道进行车道变更的意图。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部识别出所述道路的延伸方向上的所述规定地点的位置存在将与所述本车辆的行进方向交叉的方向作为行进方向的交叉车辆的情况下，使所述本车辆的速度或转向的控制不同。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部，进一步在所述本车辆行驶于所述地图信息示出的地图中所包含的多个区间中的包含所述规定地点的第一区间时由所述识别部识别出所述规定地点的情况下与在所述本车辆行驶于所述多个区间中的未包含所述规定地点的第二区间时由所述识别部识别出所述规定地点的情况下，使所述本车辆的速度或转向的控制不同。 5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在所述本车辆行驶于所述第一区间的情况下，与所述本车辆行驶于所述第二区间的情况相比，增大对所述本车辆的速度及转向的控制程度。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备预测部，该预测部在由所述识别部识别出所述规定地点的情况下，预测在所述道路的延伸方向上的所述规定地点的位置是否存在与所述道路交叉的交叉路，所述驾驶控制部在由所述预测部预测出存在所述交叉路的情况下，使所述本车辆的速度或转向的控制不同。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备地图信息更新部，在由所述识别部识别出通过了所述规定地点的其他车辆的情况下，对由通过了所述规定地点的其他车辆所进入的路线是否存在于所述地图信息示出的地图中进行判定，在判定为由通过了所述规定地点的其他车辆进入的路线未存在于所述地图中的情况下，所述地图信息更新部更新所述地图信息。 8.一种车辆控制方法，其中，车载计算机进行如下处理：识别本车辆的周边状况；基于包含所述本车辆的行驶路线的地图信息和识别出的所述本车辆的周边状况，对所述本车辆的速度及转向进行控制；以及在所述本车辆正在行驶于所述地图信息示出的由沿着道路的延伸方向延伸的中央隔离带将车道分隔开的区间的期间中，在识别出所述中央隔离带中断的规定地点的情况下与未识别出所述规定地点的情况下，使所述本车辆的速度或转向的控制不同。 9.一种计算机可读取的存储介质，其中，存储有使车载计算机执行如下处理的程序：识别本车辆的周边状况；基于包含所述本车辆的行驶路线的地图信息和识别出的所述本车辆的周边状况，对所述本车辆的速度及转向进行控制；以及在所述本车辆正在行驶于所述地图信息示出的由沿着道路的延伸方向延伸的中央隔离带将车道分隔开的区间的期间中，在识别出所述中央隔离带中断的规定地点的情况下与未识别出所述规定地点的情况下，使所述本车辆的速度或转向的控制不同。
所属类别：	发明专利