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车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供基于控制对象的车辆的移动轨迹而求出对预测的动作进行了修正的目标物的移动轨迹的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具备：提取部，该提取部从表示车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于车辆的周围的目标物；以及控制部，该控制部对从获取到场景图像的时刻至规定时间内的目标物的移动轨迹和车辆的移动轨迹进行计算，并基于车辆的移动轨迹而生成对目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 坂本洋介;土屋成光;小原和马 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810770139.2 |
| 公开号： | CN109421712A |
| 代理机构： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 |
| 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制装置，是基于生成的移动轨迹而进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置，其特征在于，具备：提取单元，该提取单元从表示所述车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于所述车辆的周围的目标物；以及控制单元，该控制单元对从获取到所述场景图像的时刻至规定时间内的所述目标物的移动轨迹和所述车辆的移动轨迹进行计算，并基于所述车辆的移动轨迹而生成对所述目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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