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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
摘要：	本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部(130)，识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，基于由所述识别部识别出的周边状况，控制所述本车辆的转向和加减速中一方或双方来执行驾驶控制，所述驾驶控制部在根据所述本车辆的行驶速度和目标速度中至少一方确定的第一速度信息与根据在所述本车辆行驶的车道上的限制速度和在所述本车辆的周边行驶的周边车辆的速度中至少一方确定的第二速度信息之间的偏离在阈值以上的情况下，对所述本车辆的乘客给予规定的请求任务来执行所述驾驶控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	加纳忠彦;高田雄太
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910162186.3
公开号：	CN110254427A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘建
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，基于由所述识别部识别出的周边状况，控制所述本车辆的转向和加减速中一方或双方来执行驾驶控制，所述驾驶控制部在根据所述本车辆的行驶速度和目标速度中至少一方确定的第一速度信息与根据在所述本车辆行驶的车道上的限制速度和在所述本车辆的周边行驶的周边车辆的速度中至少一方确定的第二速度信息之间的偏离在阈值以上的情况下，对所述本车辆的乘客给予规定的请求任务来执行所述驾驶控制。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述规定的请求任务包括所述本车辆的周边监视和对所述本车辆的驾驶操作件的操作中一方或双方。 3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部基于在所述本车辆的周边行驶的周边车辆的速度来变更所述阈值。 4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在所述第一速度信息与所述第二速度信息之间的偏离在所述阈值以上、并且所述第一速度信息与所述周边车辆的速度之间的偏离未在所述阈值以上的情况下，以使给予所述乘客的请求任务变少或者不对所述乘客给予请求任务的方式进行修正。 5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别出的道路标志的速度，变更所述阈值。 6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在由所述识别部在规定时间或规定距离未识别出所述限制速度的情况下，所述驾驶控制部对所述第一速度信息与所述周边车辆的速度之间的偏离是否在阈值以上进行判定。 7.一种车辆控制方法，其中，车辆控制装置进行如下处理：识别本车辆的周边状况；基于识别出的所述周边状况，控制所述本车辆的转向和加减速中一方或双方来执行驾驶控制；以及在根据所述本车辆的行驶速度和目标速度中至少一方确定的第一速度信息与根据在所述本车辆行驶的车道上的限制速度和在所述本车辆的周边行驶的周边车辆的速度中至少一方确定的第二速度信息之间的偏离在阈值以上的情况下，对所述本车辆的乘客给予规定的请求任务来执行所述驾驶控制。 8.一种存储介质，其中，存储有使车辆控制装置进行如下处理的程序：识别本车辆的周边状况；基于识别出的所述周边状况，控制所述本车辆的转向和加减速中一方或双方来执行驾驶控制；以及在根据所述本车辆的行驶速度和目标速度中至少一方确定的第一速度信息与根据在所述本车辆行驶的车道上的限制速度和在所述本车辆的周边行驶的周边车辆的速度中至少一方确定的第二速度信息之间的偏离在阈值以上的情况下，对所述本车辆的乘客给予规定的请求任务来执行所述驾驶控制。
所属类别：	发明专利