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原文传递车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及车辆

专利名称：	车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及车辆
摘要：	本申请涉及一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域。车辆制动方法包括：获取制动系统的故障类型，并确定故障类型对应的目标制动模式；控制电驱系统以目标制动模式工作，使得电驱系统中的驱动电机输出与目标制动模式对应的制动力矩。本申请提供的车辆制动方法中提供了多种冗余制动模式，在传统制动系统失效的情况下，利用冗余制动模式制动，以减少车辆事故的发生，提高车辆的安全性能和驾驶员的行驶安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	深蓝汽车科技有限公司
发明人：	谭曦
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310936697.2
公开号：	CN117104015A
代理机构：	北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人：	王炯德
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室
主权项：	1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：获取制动系统的故障类型，并确定所述故障类型对应的目标制动模式；控制电驱系统以所述目标制动模式工作，使得所述电驱系统中的驱动电机输出与所述目标制动模式对应的制动力矩。 2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述控制电驱系统以所述目标制动模式工作，包括：在所述目标制动模式为第一制动模式的情况下，控制所述电驱系统中的逆变器以主动短路模式工作。 3.根据权利要求2所述的车辆制动方法，其特征在于，所述控制电驱系统以所述目标制动模式工作，还包括：在所述目标制动模式为第二制动模式的情况下，控制所述电驱系统中的逆变器以开路保护模式工作。 4.根据权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于，所述控制电驱系统以所述目标制动模式工作，还包括：在所述目标制动模式为第三制动模式的情况下，控制所述电驱系统以回馈制动模式工作。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆制动方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于制动信号，确定所述制动系统的需求制动力矩，并基于所述需求制动力矩以及所述驱动电机的转速，确定目标电压；基于所述目标电压，调整所述电驱系统中的逆变器的母线电压，得到调整后的母线电压；所述调整后的母线电压与所述目标电压相同。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆制动方法，其特征在于，所述确定所述故障类型对应的目标制动模式，包括：判断所述故障类型是否为电源故障，若是，则确定所述目标制动模式为第一制动模式，若否，则确定所述目标制动模式为第二制动模式；所述第一制动模式与所述第二制动模式不同。 7.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆制动方法，其特征在于，所述确定所述故障类型对应的目标制动模式，包括：基于所述故障类型，从预设制动映射表中查找与所述故障类型对应的所述目标制动模式；所述预设制动映射表包括故障类型以及制动模式。 8.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、确定单元以及控制单元；所述获取单元，用于获取制动系统的故障类型；所述确定单元，用于确定所述故障类型对应的目标制动模式；所述控制单元，用于控制电驱系统以所述目标制动模式工作，使得所述电驱系统中的驱动电机输出与所述目标制动模式对应的制动力矩。 9.根据权利要求8所述的车辆制动装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：所述目标制动模式为第一制动模式的情况下，控制所述电驱系统中的逆变器以主动短路的模式工作。 10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的车辆制动方法。 11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的车辆制动方法。 12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子设备。