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制动力估算方法、装置、存储介质及车辆
| 专利名称： | 制动力估算方法、装置、存储介质及车辆 |
| 摘要： | 本公开涉及一种制动力估算方法、装置、存储介质及车辆，所述制动力估算方法包括：获取车辆的制动电机的参数信息；根据所述参数信息和所述车辆的制动片的预设反馈力估算模型，获取所述制动片的当前反馈力；根据所述当前反馈力获取所述车辆的当前制动力。通过本公开的技术方案，相对于现有技术来说，成本低，且不会受电子刹车系统的工作环境的影响，可以准确估算车辆的当前制动力，从而可以对车辆进行准确制动控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人： | 杨欣澍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810552449.7 |
| 公开号： | CN110550011A |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 曾尧;魏嘉熹 |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13 |
| 申请人地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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